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[学位论文] 作者：何昆鹏,,
来源： 年份：2009
微机电系统（MEMS）惯性传感器具有成本低、体积小、测量范围大、可靠性高和易于实现数字化等优点,基于MEMS惯性器件的导航、制导技术得到了迅速发展,并被广泛应用到汽车工业、生......
[学位论文] 作者：何昆鹏,,
来源： 年份：2004
惯导系统是一种自主式导航系统。它不需要任何人为的外部信息，只要给定导航的初始条件(例如初始速度、位置等)，便可以根据系统中的惯性敏感元件测量的比力和角速率通过计算机实......
[学位论文] 作者：何昆鹏,,
来源：山东科技大学 年份：2021
托辊旋转阻力是衡量托辊性能的重要指标,直接关系到带式输送机的运行效率和成本。目前对于托辊旋转阻力的研究仅局限于转速、载荷这两种因素,然而托辊内部润滑脂的特性和填脂量同样对旋转阻力有影响,并且会影响托辊的使用寿命以及制造成本。所以本文的研究中引......
[期刊论文] 作者：何昆鹏,
来源：城市道桥与防洪 年份：2021
在上海市总体规划(2017-2035)中明确提到:优化城乡体系,形成“网络化、多中心、组团式、集约型”的空间结构.明确分类、分层、分级的空间指引策略,夯实“规土融合”的空间政策平台.由此可见,城市规划总体上遵循区域集中、产业分类、重点突出的原则,各个工业区在......
[期刊论文] 作者：何昆鹏,李腊元,,
来源：计算机技术与发展 年份：2008
对Ad Hoc网络中两种典型的按需路由协议AODV和DSR协议进行了介绍,对两种协议的路由发现和路由维护过程进行了分析与比较。对两种路由协议在不同的运动场景中进行了比较系统的...
[期刊论文] 作者：张树侠, 何昆鹏,,
来源：导航与控制 年份：2010
陀螺仪性能参数表征与评定是从事惯性技术产品设计与应用的人们十分关注的话题之一,本文从陀螺仪定义、分类、功能、应用的角度出发,对其性能参数的表征与评定给以论述与分析...
[期刊论文] 作者：何昆鹏, 王晓雪,,
来源：压电与声光 年份：2015
系泊状态下,陀螺仪与加速度计的输出会受到角运动与线振动的干扰。为此,该文在姿态求解方法（Wahba）初始对准方法的基础上引入隐式马尔科夫模型卡尔曼滤波（HMM/KF）,由角运动和线振......
[期刊论文] 作者：邵玉萍,何昆鹏,,
来源：应用科技 年份：2015
为提高惯性导航系统的精度和可靠性,设计了一种基于冗余MEMS-IMU的惯性导航系统(3 MEMS-IMU分别斜置安装在正四面体的3个面上),并针对该系统的惯性测量单元(IMU)进行了误差分...
[期刊论文] 作者：何昆鹏,李腊元,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2008
提出了一种基于能量感知的移动自组网QoS路由协议EQRP.该协议以AODV协议作为基础协议,以节点的剩余可预约带宽和节点的剩余能量的函数作为路由选择度量,从而选择一条满足业务...
[期刊论文] 作者：何昆鹏,王晓雪,,
来源：导航与控制 年份：2015
初始对准时,通常是基于地球参考椭球,用正常重力公式计算重力矢量,而实际情况下地球内部质量分布不均匀,实际重力包含正常重力和重力扰动。重力扰动包括参考椭球面切线方向的...
[会议论文] 作者：何昆鹏,吴简彤,
来源：2005’全国船舶仪器仪表学术年会 年份：2005
针对船用捷联惯性导航系统在系泊状态下的初始对准与标定提出了一种有效的方法,新方法采用了在传统的卡尔曼滤波中加入前置滤波器和次优控制器,对受干扰的测量信号进行前置滤...
[期刊论文] 作者：何昆鹏, 吴俊伟, 梁海波,,
来源：兵工学报 年份：2010
为了提高舰载微型垂直基准仪的姿态测量精度,有必要补偿系统中陀螺的动态误差。在分析系统动态误差原因的基础上,建立了MEMS陀螺的非线性误差、不对称性误差和角加速度项误差...
[期刊论文] 作者：徐旭,何昆鹏,张琳,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
为了在水池实验中精确测量水下潜器模型运动参数,本文设计了一种成本低、实时性好和测量信息全面的惯性导航测量方法。为获取水下潜器模型的运动状态,本文依据高通滤波后的瞬...
[期刊论文] 作者：张力宁,徐旭,何昆鹏,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题,本文提出了使用实测数据进行反建模的方法,即通过应变片记录运动过程中的实际挠曲角并以此反...
[期刊论文] 作者：韩旭, 吕良良, 何昆鹏,,
来源：应用科技 年份：2019
针对当前海洋环境监测多样性的需求以及当前监测设备存在的弊端,设计了一款以水面浮台为中转中心,连接地面控制端与水下机器人的监测平台系统,实时监测局部海洋环境。水面浮...
[期刊论文] 作者：于玖成,何昆鹏,王晓雪,,
来源：智能系统学报 年份：2015
为提高智能水下机器人中的SINS/DVL组合导航系统定位精度,需要准确标定出捷联惯性导航系统（SINS）和多普勒计程仪（DVL）之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。该方法只需AUV潜水一段......
[期刊论文] 作者：韩云涛,张晓宇,何昆鹏,
来源：黑龙江教育：高教研究与评估 年份：2015
“卓越工程师”计划为适应国家发展需要对高等教育的创新能力提出了更高的要求。文章以哈尔滨工程大学自动化学院开设的“创新认知与实践”课程为例,着重探讨了创新教学模式,...
[期刊论文] 作者：于舒春,何昆鹏,魏延辉,,
来源：计算机工程 年份：2010
提出一种基于同构径向基函数(RBF)网络的视差图像分治重建方法,通过可调域值和边缘检测完成视差图像的区域分割,在每个区域内采用RBF神经网络进行重建,将各个区域进行拼接,得到最终的重建结果。在不同区域运用RBF进行重建时根据各区域结构特征的繁简用不同分辨......
[期刊论文] 作者：王云翔,何昆鹏,李虎,
来源：南方农机 年份：2020
穿戴式外骨骼机器人的动力学计算,是实现精准控制、驱动电机选型的前提条件。穿戴式外骨骼机器人一般具有较多自由度,传统方法无法解决其动力学计算问题。文章采用Feathersto...
[期刊论文] 作者：许德新, 何昆鹏, 梁海波,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2010
为了减少温度对MEMS惯性测量组件测量精度的影响,将MEMS加速度计、陀螺的零偏和标度因数统一进行温度建模,再用非线性回归法辨识出模型中的各项参数,然后采用逐步回归分析法...
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