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[学位论文] 作者:伏娜娜, 来源:宁夏大学 年份:2022
人体姿态估计(Human Pose Estimation)作为计算机视觉领域的一个重要分支,在人机交互、体感游戏、运动预测以及医疗康复等领域得到广泛的应用。其目标是检测出图像中人体各部位的骨骼关键点并将这些点连接形成人体姿态骨架,是人体动作特征中很重要的一种表征,尤其......
[学位论文] 作者:伏娜娜, 来源:安徽工程大学 年份:2022
传统同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术得到的三维地图没有语义信息,只能在一定程度上满足定位需要。为了进一步提高机器人的智能化水平,需要得到更加有利于交互的环境地图。同时,针对现有的大多数视觉SLAM算法存在的问题,本文......
[期刊论文] 作者:伏娜娜,张杰,, 来源:安防科技 年份:2013
9月27日,陕西省公安消防总队政委曹德明一行深入咸阳市公安消防支队,督导检查党的群众路线教育实践活动开展情况。在咸阳支队,曹德明倾听了每一名官兵发言,逐条一一详细记录,...
[期刊论文] 作者:陈玲, 许钢, 伏娜娜, 胡志锋, 郑书展, 来源:重庆工商大学学报(自然科学版 年份:2022
针对点云分割中分割目标不明确,边缘不清晰,全局特征与边缘特征未能有效融合等问题,提出了一种融合边缘检测的3D点云语义分割算法。首先,通过3D点云语义分割网络对点云数据进行初步提取区域内的全局语义特征;然后,采用引入了注意力机制的语义边缘检测网络,能够更好地对......
[期刊论文] 作者:伏娜娜,刘大铭,程晓婷,景云云,张馨芳,, 来源:传感器与微系统 年份:2021
针对现有跌倒检测方法识别效率低、检测过程实时性有待提高的问题,提出了一种基于Yolov5s人体目标检测结合轻量级OpenPose人体姿态估计模型的跌倒检测算法。首先,利用Yolov5s算法检测出人体的包围框,将Yolov5s的输出作为轻量级OpenPose网络的输入实时得到人体骨......
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