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[学位论文] 作者：任柯燕,,
来源： 年份：2012
对于工作在非结构化环境中的移动机器人,能够具有良好的场景感知与理解能力是其实现自主导航并自主探索环境的前提条件。由于非结构化环境具有多样性、复杂性、随机性等特点,...
[期刊论文] 作者：丁毅, 沈西挺, 任柯燕, 王欣,,
来源：计算机应用与软件 年份：2008
模糊综合评判作为模糊数学的具体应用方法,广泛应用于实际。基于模糊综合评判的高校教师效绩评价系统,实现了多级因素集评价,具有用户接口、评价指标体系编辑、算法执行、异...
[期刊论文] 作者：任柯燕,马松松,王书龙,侯义斌,
来源：北京工业大学学报 年份：2018
针对目前室内环境监控领域存在的环境信息采集能力薄弱、处理过程缺乏标准、硬件系统复杂等问题,基于Xilinx Zynq平台和IEEE 1451.2协议,设计了一个可对多种环境信息进行监控...
[期刊论文] 作者：丁毅, 沈西挺, 任柯燕, 牛凤枝,,
来源：河北工业大学学报 年份：2006
为了解决高等院校传统的人员以及教学教务资源管理工作手工方式的弊端,适应信息化的发展,论文通过分析实际的高校教学管理的工作流程,论述了包括用户权限管理、登陆信息管理...
[期刊论文] 作者：任柯燕, 谷美颖, 袁正谦, 袁帅,
来源：控制与决策 年份：2020
精确实时地进行目标检测是自动驾驶车辆能够准确感知周围复杂环境的重要功能之一,如何对周围物体的尺寸、距离、位置、姿态等3D信息进行精准判断是自动驾驶3D目标检测的经典难题.服务于自动驾驶的3D目标检测成为近年来炙手可热的研究领域,本文对该领域主要研究......
[期刊论文] 作者：黄志清, 张煜森, 张严心, 任柯燕,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版 年份：2023
为实现智能检测室内作业人员是否佩戴安全帽，提出了一种改进的Yolov4算法．首先，针对目前室内安全帽佩戴状态检测实验数据较为匮乏的问题，自建了一个用于室内场景的安全帽佩戴状态检测数据集．随后，为提升室内监控图像中模糊、微小目标的安全帽佩戴状态检测准确率，设计了......
[期刊论文] 作者：任柯燕,顾幸生,黄敬平,麻士东,李晓勇,,
来源：控制工程 年份：2006
针对自动导引车辆AGV沿着既定路线行走时,由于外界不确定因素的影响而偏离既定路线的问题,提出了基于视觉CCD引导方式对AGV的行驶路径进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为...
[期刊论文] 作者：韩红桂,甄琪,任柯燕,伍小龙,杜永萍,乔俊飞,,
来源：北京工业大学学报 年份：2021
针对废旧手机回收过程中型号难以精确识别的问题,提出一种基于孪生卷积神经网络的废旧手机型号识别方法.首先,利用基于最大类间差分的边缘检测算法解析手机图像的区域特征,构建手机型号识别数据库;其次,构造一种共享权值孪生卷积网络(siamese convolutional neu......
[期刊论文] 作者：余伟伟, 谢承旺, 闭应洲, 夏学文, 李雄, 任柯燕, 赵,
来源：自动化学报 年份：2018
高维多目标优化问题由于具有巨大的目标空间使得一些经典的多目标优化算法面临挑战.提出一种基于自适应模糊支配的高维多目标粒子群算法MAPSOAF,该算法定义了一种自适应的模...
[期刊论文] 作者：余伟伟, 谢承旺, 闭应洲, 夏学文, 李雄, 任柯燕, 赵怀瑞,
来源：自动化学报 年份：2018
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[期刊论文] 作者：余伟伟，谢承旺，闭应洲，夏学文，李雄，任柯燕，赵怀瑞，王少锋，YUWei-Wei，XIECheng-Wang，BIYing-Zhou，XIAXue-Wen，LIXiong，RENKe-Yan，ZHAOHuai-Rui,
来源：自动化学报 年份：2018
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