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[期刊论文] 作者：叶浩,孙巍,仵晓涵,
来源：环球市场 年份：2016
针对中国大学生FSAE方程式赛车大赛的换挡及显示问题，提出了拨片气动换挡及车载显示系统。根据摩托车发动机换挡特点及比赛要求，设计了气动换挡机构。换挡控制单元与车载显示单......
[期刊论文] 作者：夏秋,陈龙,徐兴,蔡英凤,陈特,仵晓涵,
来源：北京理工大学学报 年份：2022
考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响，为提高无人车辆控制系统的可靠性，设计了一种无人车路径跟踪容错控制方法.对转向控制系统输入性故障进行分析，结合未知干扰情况定义了名义故障并建立相应的数学模型.利用高阶滑模观测器构造名......
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