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[学位论文] 作者：于靖军,
来源：北京航空航天大学 年份：2004
本文对微流控芯片的自动对准机理与自动对准系统的关键技术问题进行了研究,并以自行研制的一台PMMA微流控芯片自动对准台为例,从理论与试验两个方面阐述了自动对准机理与系统...
[学位论文] 作者：于靖军,
来源：北京航空航天大学 年份：2002
该论文针对精密作业全柔性机器人机构分析及设计方法问题展开了如下研究:1.将全柔性机器人机构定位为一种既不同于普通刚性体机构,也有别于简单全柔性机构的新型机构,提出了...
[会议论文] 作者：于靖军,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
刚度在柔性机构中占有重要地位,尤其能够反映出柔性机构作为真实机构的特性.本项目旨在研究基于真实物理柔性单元的柔性机构刚度设计方法,作为对现有柔性机构创新设计方法的有益补充.为此将旋量理论作为基本数学工具,以具有可视性的图谱为表达手段,在已有构型综......
[会议论文] 作者：于靖军,王晶,黄真,
来源：第11届机构学年会暨首届青年机构学研讨会 年份：1998
该文针对３－ＲＰＳ并联平台机构的结构特点，建立起该机构的位移反解方程；并且在全面 考虑约束条件的前提下，应用解析与优化相结合的方法，描绘出了其工作空间黄型截面的边界轮廓曲线。......
[期刊论文] 作者：王扬, 于靖军,
来源：北京航空航天大学学报(社会科学版 年份：2020
为适应新形势下卓越工程师人才培养的需求，在工程教育改革和工程认证大环境下，对标国际一流，借鉴CDIO等国内外先进的教育理念，并结合北京航空航天大学工程教育实际，提出了对支撑工程教育、培养卓越工程师具有普适性的STEP教育模式。STEP教育模式构建了项目驱动、理论......
[期刊论文] 作者：郭卫东,于靖军,,
来源：机械工程学报 年份：2013
计算平面机构自由度的契贝谢夫一克鲁伯（G-rfibler-Kutzbach）经典公式看似简单，但使用起来却经常出错。在对现行多数《机械原理》和《机械设计基础》等教材中关于平面机构自由度...
[期刊论文] 作者：陆登峰,于靖军,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2013
先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验.在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不...
[期刊论文] 作者：李振国,于靖军,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2013
大行程高精度柔性并联微定位平台的需求与日俱增.提出了一种新颖的大行程XY柔性并联微定位平台,它具有镜面对称的结构和冗余约束特性,镜像对称结构能够很好地约束了面内寄生...
[期刊论文] 作者：裴旭,宗光华,于靖军,,
来源：中北大学学报(自然科学版) 年份：2013
传统切口型铰链在转动时存在转动中心的漂移,如果柔性铰链转动角度不是很大,铰链的转动中心在沿轴向的位移远小于在垂直轴线方向的位移时,则可对柔性铰链转动中心漂移模型进...
[期刊论文] 作者：于靖军, 谢岩, 裴旭,,
来源：机械工程学报 年份：2018
超材料自21世纪初诞生以来,历经近20年的发展已逐渐发展成为新材料技术的一个重要学科。近年来,功能迥异的超材料在各个领域层出不穷,综述了声、光、热、力、电磁学超材料的...
[会议论文] 作者：马文硕, 杨毅青, 于靖军,,
来源： 年份：2004
多自由度动力吸振器在具有相同质量的前提下,具有优于单自由度吸振器的抑振效果。且由于多自由度动力吸振器利用了同一刚体的多个自由度,较之多重单自由度阻尼器结构更加紧凑...
[期刊论文] 作者：裴旭,于靖军,赵山杉,,
来源：机械设计 年份：2013
柔性机构应用中,大行程柔性铰链可以满足较大运动行程和高精度兼备的应用场合。但现有的大行程柔性铰链构型匮乏,因此迫切需要对其进行构型综合研究。通过建立平面、圆、圆柱...
[期刊论文] 作者：李守忠,于靖军,宗光华,,
来源：机械工程学报 年份：2010
随着精密工程的发展,柔性机构的应用前景越来越广。现有柔性机构的种类相对较少,因此综合更多的柔性机构,尤其高性能的柔性机构变得至关重要。在旋量理论指导下,提出一种基于...
[期刊论文] 作者：于靖军,毕树生,宗光华,
来源：航空学报 年份：2004
全柔性机构是一种新型机构,通过采用免装配、无间隙和无摩擦的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度。其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的运放机构。为此,对此类机...
[期刊论文] 作者：高旭龙, 宗光华, 于靖军,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
涂胶质量直接关系到产品的优劣,涂胶过程中出现胶线断裂、截面畸变等缺陷是非常严重的质量问题。文章对汽车前挡风玻璃的胶型在线跟随检测技术进行了研究,分析了涂胶作业中机...
[期刊论文] 作者：孟凡豪,于靖军,马文硕,
来源：振动与冲击 年份：2019
基于动态测量柔度矩阵的结构形变和变形曲率是一种有效的悬索桥吊索损伤检测指标。通过模拟仿真不同损伤程度和不同噪声影响下的8种吊索损伤情况,讨论了方法的可行性。仿真结...
[期刊论文] 作者：于靖军,宗光华,毕树生,
来源：光学精密工程 年份：2001
柔性机构是一种新型机构。首先描述了柔性机构和全柔性机构的概念及特点,论述了它们与MEMS之间的关系。然后详细介绍了全柔性机构在MEMS领域内包括微装配、微操作等应用背景...
[期刊论文] 作者：于靖军,宗光华,毕树生,
来源：机器人 年份：2003
本文对全柔性机器人机构的结构构型问题进行了系统的讨论:首先从应用层面上对全柔性机器人机构进行了分类,着重讨论了并联机构与全柔性机器人机构之间存在的有机联系.通过对...
[期刊论文] 作者：于靖军,毕树生,宗光华,
来源：机械科学与技术 年份：2003
柔性机构是一种新型机构.作为一类最简单的柔性机构,柔性平行导向机构被广泛应用在精密定位场合.由于在精密操作中要求机构具有很高的定位精度,而机构的静刚度在很大程度上决...
[期刊论文] 作者：毕树生,于靖军,宗光华,
来源：中国机械工程 年份：2003
分析了显微操作的动作方式,讨论了微操作手的运动特点,按照位置和姿态的耦合及解耦两种情况,研究了微操作手自由度确定的理论依据.结论表明三维平动并联机构更适于显微操作....
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