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[期刊论文] 作者:于士坤,, 来源:新教育时代电子杂志(学生版) 年份:2016
教学设计是一个系统工程,做好教学设计需要有正确的教学理念,更需要一些基本的设计技能与方法....
[学位论文] 作者:于士坤, 来源:西安电子科技大学 年份:2018
[学位论文] 作者:于士坤, 来源:安徽理工大学 年份:2023
路径规划技术在移动机器人领域起到关键支撑作用,具有重要的研究价值。针对传统路径规划技术在实际应用中大都存在路径过长、路径转折点过多及面对局部障碍物易陷入运动停滞等热点问题,本文针对移动机器人在静态及动态环境下的融合路径规划技术进行了深入研究,......
[期刊论文] 作者:张军,于士坤, 来源:绥化学院学报 年份:2021
在基本人工鱼群算法流程中融合了天牛须算法寻优的因素,使混合算法具有较高的全局收敛能力.提出了动态视野范围和动态拥挤度因子,使算法能平衡全局和局部的搜索.建立邻接矩阵存储栅格之间的通行关系,定义人工鱼的步长为1,使算法能够适用于栅格地图环境.在不同规......
[期刊论文] 作者:张玉才,于士坤,, 来源:新教育时代电子杂志(教师版) 年份:2017
随着人类社会突飞猛进的发展,我国的教育制度也在不断完善,进而提出了新的教育标准,初中的课堂改革也备受关注.教师作为人类灵魂的工程师,在教育中扮演着重要角色,是课堂中必...
[期刊论文] 作者:勾成俊,于士坤,彭逢安,程远雄,郝立巍, 来源:分子影像学杂志 年份:2015
临床上护士发错药、打错针的医疗事故常有发生。为了自动纠正护士的差错,本研究研制了一套基于物联网的智能护理系统。该研究在某医院的试点临床科室进行了临床测试,并通过后...
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