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[期刊论文] 作者：于国晨,,
来源：新课程学习(上) 年份：2014
随着现代教育手段的广泛应用,信息技术与学科的整合对高效课堂的实现起着非常重要的作用。因此,在语文教学过程中,我们要充分发挥信息技术的独特的优点,目的是将死板、呆...
[期刊论文] 作者：于国晨,,
来源：神州 年份：2011
本文针对当前小学信息技术课堂教学中存在的问题进行剖析，并结合多年的教学经验，总结信息技术课堂教学方法。...
[期刊论文] 作者：于国晨,,
来源：新课程学习(中) 年份：2013
计算机技术的快速发展和广泛应用,对教育领域产生了巨大的影响,计算机的多媒体辅助教学是顺应时代发展的现代化教学手段。下面就制作课件时如何来表达主题,谈一下我的看法。...
[期刊论文] 作者：于国晨,,
来源：现代教育科学(小学教师) 年份：2010
随着科学技术的飞跃发展,社会经济和文化的迅速变革,成长中的儿童面临着日益增长的社会心理压力,在学习、生活和社会适应方面遇到种种困难和挫折,许With the rapid develop...
[期刊论文] 作者：于国晨,,
来源：中文信息 年份：2017
在教学过程中,小学信息技术可以激发学生的创造性潜能,有效的培养学生的创造性思维.创造性思维是人类的思维本质,是创造活动的前提.有效的激发学生的自主创新能力,对学生的创...
[期刊论文] 作者：于国晨,,
来源：新课程(下) 年份：2013
在计算机教学中,结合计算机学科特点和学生学习计算机的认知规律,探索出了“学生主体性的研究”教学模式。按其操作过程,大体可分为以下六个基本步骤:一、课前练教教师出示上...
[期刊论文] 作者：于国晨,,
来源：新课程(小学) 年份：2016
信息技术属于我国小学阶段的必修课程,教师在信息技术课程中要不断地更新教学观念,提高学生学习信息技术的积极性,引导学生去动手操作,使其对信息技术这门学科有更深入的理解...
[期刊论文] 作者：于国晨,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3...
[期刊论文] 作者：于国晨,,
来源：天天爱科学 年份：2016
小学信息技术教学是一门培养学生计算机操作能力的基础课程,并且随着经济和科技的迅猛发展,信息技术在小学的教学工作显得日益重要。但是,由于小学生其年龄和性格特点的影响...
[期刊论文] 作者：王志良,于国晨,解仑,,
来源：计算机科学 年份：2010
介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的情况下合成三维步态;最后通过ZMP方程来检验...
[期刊论文] 作者：于国晨,刘永信,李晓红,,
来源：计算机应用 年份：2012
为了实时调整仿人机器人的步态,提出一种仿人机器人的步态生成方法。把机器人运动简化为三维线性倒立摆运动模式,通过预先规划好的零力矩点(ZMP)轨迹,根据质心(CoM)和ZMP的关系,求出CoM轨迹;再将前向步态和侧向步态简化为七连杆结构和五连杆结构,利用三角定理求......
[期刊论文] 作者：解仑,祁鸿雁,王志良,于国晨,,
来源：清华大学学报(自然科学版)网络.预览 年份：2009
为了提高仿人双足机器人行走的稳定性及自主性,提出一种基于帧描述及位姿变换的双足步行机器人新型步态生成方法,该方法将一个行走周期细分为14帧,根据机器人的实际结构尺寸...
[期刊论文] 作者：许家铭,解仑,王志良,于国晨,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计...
[期刊论文] 作者：许家铭，解仑，王志良，于国晨，XuJiaming，XieLun，WangZhiliang，YuGuochen,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：赵国亮,戴呼合,那顺乌力吉,孙锴,于国晨,
来源：高师理科学刊 年份：2021
腾讯在线教学平台使用者众多,在线上教学中发挥了重要作用.探讨离线签到APP的开发,并将其作为教学平台在网络阻滞时的辅助教学手段.此外,针对腾讯课堂学情数据的特点,开发了针对学情数据的处理程序,初步解决了在线教学后台导出数据的处理问题,提高了数据处理效......
[期刊论文] 作者：赵国亮,戴呼合,那顺乌力吉,孙锴,于国晨,
来源：教育教学论坛 年份：2021
通过分析“概率论与数理统计”课程的特点,结合电子信息类专业的理论教学和思政元素,从我国学者在概率论和数理统计方面的贡献、学科发展史及其在生活中的应用、专业案例三个方面,探讨将思政元素融入电子信息类专业“概率论与数理统计课程”的教学模式,并结合教......
[期刊论文] 作者：赵国亮, 戴呼合, 那顺乌力吉, 孙锴, 于国晨,
来源：教育教学论坛 年份：2021
通过分析"概率论与数理统计"课程的特点,结合电子信息类专业的理论教学和思政元素,从我国学者在概率论和数理统计方面的贡献、学科发展史及其在生活中的应用、专业案例三个方面,探讨将思政元素融入电子信息类专业"概率论与数理统计课程"的教学模式,并结合教学方......
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