搜索筛选:
搜索耗时0.8240秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 11 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：丰玉玺,,
来源：中北大学 年份：2020
当前,世界各国已将外星探测列为国家级战略性新兴产业,正在逐步加大对外星探测设备研发的力度。本文针对外星地表的复杂环境,以2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构为腿部主体结构,设计了一种轮腿一体式的四足移动机器人,该机构具有较大的承载能力,并且保留了并联机构的......
[期刊论文] 作者：丰玉玺,,
来源：青年时代 年份：2018
档案是人类文明的产物,也是人类智慧的结晶.翻阅档案使人通史明智,亦能让人从中总结经验,取得新成绩.档案的开放也是对历史成果的发掘与传承,是档案工作的基石与使命.但是长...
[期刊论文] 作者：陈丽芳, 丰玉玺, 许万剑, 陈安源,,
来源：电工材料 年份：2017
采用球磨机、擂溃机、V型混料机等三种不同混料方式制备AgWC（12）C（3）混合料,并通过压制烧结制得AgWC（12）C（3）电触头材料,检测材料的电阻率、力学性能及金相组织。研究表明：采用球磨机......
[期刊论文] 作者：丰玉玺,陈丽芳,陈安源,许万剑,刘斌,,
来源：热处理技术与装备 年份：2017
对经固溶处理的304不锈钢板进行不同时间的敏化处理实验,电解腐蚀后研究敏化时间对304不锈钢耐蚀性的影响。通过分析发现随着敏化时间的延长,腐蚀沟的宽度越大,腐蚀程度越重,...
[期刊论文] 作者：丰玉玺,李清,杜昱东,张维朋,
来源：机械设计与制造 年份：2021
提出了一种基于3-CUR并联机构的轮腿式机器人,其具有轮式的移动速度快和腿式的越障能力强的优点,并具备并联机构的刚度大、承载能力强等优势.对3-CUR轮腿式机器人进行结构设计,且对3-CUR并联机构进行研究分析,得到其具有3-DOF(两转一移).通过运动空间需求量和最......
[期刊论文] 作者：李清,刘荣帅,丰玉玺,张鹏,赵立婷,
来源：包装工程 年份：2020
目的针对袋装食品的抓取和装箱过程操作简单且重复性高,采用人工完成的成本过高,极易发生少装和错装的现状,设计一种以2-RPS-UPU并联机构为主体的抓取和装箱机器人,验证其是...
[期刊论文] 作者：李清, 赵立婷, 丰玉玺, 刘荣帅, 张鹏,,
来源：机械传动 年份：2021
针对外星复杂的地表环境,基于2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构,设计了一种四足轮腿式移动机器人。通过对比机器人在运动过程中的稳定裕度与重心调整量得到最优步态,利用ZMP法衡量...
[期刊论文] 作者：李清,赵立婷,李瑞琴,刘荣帅,丰玉玺,张鹏,
来源：包装工程 年份：2020
目的提出一种SPR+UPS+UPR非对称并联机构,用于不同类型产品的贴标与喷码。方法首先用SolidWorks对机构进行三维建模;然后用螺旋理论和修正的G-K公式计算机构的自由度;并用封...
[期刊论文] 作者：李清,丰玉玺,刘荣帅,张鹏,赵立婷,张维朋,
来源：包装工程 年份：2020
目的分析含有闭环单元的三自由度2-UPS/(S+SPR)R并联机构是否具有伴随运动,并对该机构的位姿正逆解进行分析。方法利用欧拉变化得到旋转矩阵,结合机构的结构特性建立约束方程...
[期刊论文] 作者：丰玉玺,李清,刘荣帅,张鹏,赵立婷,张维朋,
来源：包装工程 年份：2020
目的针对自动包装生产线上快速、高精度的分拣,提出一种含有闭环单元的2-UPS/(S+SPR)R并联机构。方法利用螺旋理论建立2-UPS/(S+SPR)R的旋转矩阵,得到机构的自由度。采用闭环...
[期刊论文] 作者：刘荣帅,李清,杜昱东,丰玉玺,张鹏,赵立婷,
来源：包装工程 年份：2019
目的我国传统的食品生产行业,以人工分拣为主,自动化程度低,需耗费大量的劳动力,设计一种3-CUR并联机器人,用于食品生产的快速分拣。方法运用螺旋理论分析了该机构的自由度数...
相关搜索：
