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[学位论文] 作者：丛楚滢,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：丁臻极,王从庆,丛楚滢,李志宇,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对多无人机应用于城市环境问题,设计了一种MUAV与SUAV层次化任务分配方案,并分析了MUAV对SUAV执行目标任务成功率的影响,将影响因子加入目标函数,提出了一种无人机探测范围...
[会议论文] 作者：钟家跃, 王从庆, 丛楚滢, 李志宇,,
来源： 年份：2004
针对未知环境下的无人机(UAV)自主定位问题,提出一种多无人机主从合作FastSLAM方法,构建由单架主无人机和多架从无人机组成的无人机集群,利用旋翼无人机可定点悬停的特点,分...
[期刊论文] 作者：丛楚滢,王从庆,丁臻极,李志宇,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
为解决未知环境中小型无人机自主飞行问题,将SLAM算法从地面机器人的二维环境扩展到小型无人机的三维环境.首先,建立了小型无人机的SLAM算法数学模型,得到其非线性状态方程;然后,将小型无人机的SLAM问题分解成路径估计与环境地标估计两部分,分别采用粒子滤波器......
[期刊论文] 作者：丛楚滢，王从庆，丁臻极，李志宇，CongChuying，WangCongqing，DingZhenji，LiZhiyu,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：丁臻极，王从庆，丛楚滢，李志宇，DingZhenji，WangCongqing，CongChuying，LiZhiyu,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
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