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[期刊论文] 作者:丁易新, 来源:中国仪器仪表 年份:2005
本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器.该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具...
[期刊论文] 作者:丁易新, 来源:现代电子技术 年份:2005
基于RS232串行通信协议,阐述了一种PC机与AVR系列单片机Atmega128之间串行通信的实现方式,实现了PC机与单片机间数据的双向传输。其中PC机为主发送端,单片机为主接收端。硬件...
[期刊论文] 作者:丁易新, 来源:电子工程师 年份:2005
阐述了OCMJ图形液晶显示器的引脚功能、控制指令;并以ATMEL Mega128单片机为例,介绍了图形液晶显示器与AVR系列单片机的接口技术,给出了硬件电路.Mega128单片机的接口驱动程...
[期刊论文] 作者:丁易新,, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2009
提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,并给出了以ATmage128单片机为核心的控制系统硬件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知周围...
[期刊论文] 作者:丁易新,, 来源:信息化研究 年份:2009
以ATmage128单片机为核心,提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统。系统预先设定目标,移动机器人通过超......
[期刊论文] 作者:丁易新,张捍东,, 来源:仪表技术与传感器 年份:2009
以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境......
[期刊论文] 作者:严梅,游春豹,丁易新,顾凌明,范秀丽, 来源:安徽工业大学学报:社会科学版 年份:2019
电路电子实验课程在电类人才培养体系中处于重要位置。安徽工业大学电路电子实验课程组为提高课程教学质量,进行一系列教学改革探索:增加预习环节;整合已有实验内容,增加附加...
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