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无人驾驶汽车制动系统研究
[会议论文] 作者：ZHUO Gui-rong,WANG Ning-bo,卓桂荣,王宁波, 来源：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛 年份：2009
　　本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统，并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好，易...
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