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Robust scheme of global parallel force/position regulators for robot manipulators under environment
[期刊论文] 作者：Chunqing HUANG,Lisang LIU,Xinggui WANG,Songjiao SHI, 来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2007
A simple robust scheme of parallel force/position control is proposed in this paper to deal with two problems for non-planar constraint surface and nonlinear me...
Robust scheme of global parallel force/position regulators for robot manipulators under environment
[期刊论文] 作者：Chunqing HUANG,Lisang LIU,Xinggui WANG,Songjiao SHI, 来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2004
A simple robust scheme of parallel force/position control is proposed in this paper to deal with two problems for non-planar constraint surface and nonlinear me...
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