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[期刊论文] 作者:S.ONYSHKO,D.A.WINTER,钱竞光,, 来源:扬州师院学报(自然科学版) 年份:1983
根据拉格朝日分析力学原理,建立了描述和研究人体步态问题的模型。这是一种初值问题的近似处理,即从肢体角度和速度两个初始条件以及外加的关节力矩这些系统输入出发,来解决...
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