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[期刊论文] 作者：ZHOU Bo,HAN Jianda,
来源：中国机械工程学报 年份：2007
以便完成追踪的车辆的精确、柔韧的自治指导和控制，一个运动学的模型与纵、侧面滑倒被建立。四个不同非线性的过滤器被用来估计两个联合说向量和创造模型的变化时间的参数向量......
[期刊论文] 作者：HAN Jianda,ZHU Zhiqiang,JIANG,
来源：中国机械工程学报：英文版 年份：2016
大多数调节方法的存在 PID 参数与预先知道的精确系统模型一起仅仅是有效的，它经常要求一些严格的鉴定实验并且为许多复杂系统这样不能实行。实际上在很实际的工程应用，它为调......
[期刊论文] 作者：CHEN Yang,HAN Jianda,WU Huaiyu,
来源：中国机械工程学报 年份：2012
尽管可观的进步在过去的十年被取得了，路径为空间车辆计划仍然是一个挑战性的问题。主要困难是大多数存在方法仅仅适应静态的环境而不是动态的，并且不能也解决从机器人天体和外......
[期刊论文] 作者：SONG Qi,JIANG Zhe,HAN Jianda,
来源：中国机械工程学报 年份：2007
对致动器差错的新奇差错容忍的适应控制方法论被建议。致动器有效性因素(AEF ) 被介绍表示致动器，和 unscented Kalman 过滤器(UKF ) 健康为运动状态的联机评价和活动机器人的...
[期刊论文] 作者：Liu Zhong,He Yuqing,Yang Liying,Han Jianda,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2017
The tilt rotor unmanned aerial vehicle(TRUAV) exhibits special application value due to its unique rotor structure. However, varying dynamics and aerodynamic in...
[期刊论文] 作者：HAN Jianda,ZHU Zhiqiang,JIANG Ziya,HE Yuqing,,
来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering 年份：2016
Most of the existing PID parameters tuning methods are only effective with pre-known accurate system models, which often require some strict identification expe...
[期刊论文] 作者：YANG TangWen,ZHU HaiFeng,HAN JianDa,ZHAO XinGang,XU WeiLiang,,
来源：Science China(Information Sciences) 年份：2014
The absence of tactile force information at the tip of a medical instrument makes precise minimally invasive surgery difficult and is prone to resulting in seri...
[期刊论文] 作者：HAN JianDa,XIONG AnBin,ZHAO XinGang,DING QiChuan,CHEN YiGuo,LIU GuangJun,,
来源：Science China(Information Sciences) 年份：2015
Acupuncture is a traditional Chinese therapeutic method, recognized by western medicine as an important complementary therapy. However, the efficacy assessment...
Quantified assessment of deep brain stimulation on Parkinson’s patients with task fNIRS measurements
[期刊论文] 作者：Yu Ningbo,Liang Siquan,Lu Jiewei,Shu Zhilin,Li Haitao,Yu Yang,Wu Jialing,Han Jianda,
来源：中华神经外科杂志（英文） 年份：2021
Background::Deep brain stimulation (DBS) has proved effective for Parkinson’s disease (PD), but the identification of stimulation parameters relies on doctors...
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