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[学位论文] 作者：龚集响,,
来源：厦门大学 年份：2004
柔性夹具和工业机器人是柔性生产线上的关键设备。将柔性夹具与工业机器人集成,能有效降低工件装夹的成本和减少生产准备的时间。然而,保证集成系统的生产质量,关键是要实现...
[期刊论文] 作者：刘宇, 张世超, 龚集响,,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：2018
提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过逆运动学计算获得刀具轨迹对应的关节参数....
[期刊论文] 作者：刘宇,龚集响,皮兴来,
来源：机械科学与技术 年份：2020
提出了一种阵列式柔性夹具的工件定位方法。该方法首先采用投影法将工件和柔性夹具之间的定位问题转化为平面图形之间的定位问题,并基于平面区域和点的包含关系生成多组定位...
[期刊论文] 作者：龚集响,杨勇,范华明,李强,李晓凯,张志超,胡蓝,
来源：航天制造技术 年份：2022
为进一步提高整体箱底服役可靠性,箱底法兰采用翻孔结构.以2219铝合金整体箱底翻孔为目标,开展T6态2219铝合金室温下翻孔成形极限实验,分析T6态下翻孔精度分布规律.开展整体箱底热翻孔成形实验,获得整底翻孔成形工艺窗口.研究结果表明:常温下T6态极限翻边系数为......
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