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[期刊论文] 作者:邓倖之,李梦奇,龚家勤, 来源:时代农机 年份:2019
RV减速器是工业机器人的核心组件之一,已经在工业用机器人领域有极为广泛的应用,而RV减速器的传动精度将直接影响机器人的定位精度和精密传动。文章主要从摆线针轮传动机构误...
[期刊论文] 作者:龚家勤,李梦奇,邓倖之,, 来源:时代农机 年份:2020
近年来,随着机器人科技的进步和发展,在现代工业机械制造的各个领域,机器人的研究和应用越来越广泛,已经发展成为先进制造业和生活中不可缺少的重要机器设备和自动化手段。文章简要介绍了几种影响工业机器人测量误差的主要因素,归纳了几种误差的测量方法,并对其......
[期刊论文] 作者:潘婷,李冬英,白豪,龚家勤,, 来源:时代农机 年份:2019
基于机器人研究的基本过程进行分析,分别阐述了机器人研究的四个过程:模型建立,数据测量,参数识别及精度补偿;简述了各过程的研究方法。...
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