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[学位论文] 作者：龚家元,
来源： 年份：2010
水下消声覆盖层是实现声隐身的一种关键技术,覆粘弹性阻尼层壳体目标回波特性的研究对于声呐目标探测和识别有重要的意义。目标回波结构主要由镜反射回波、棱角回波和弹性散射回波等三部分组成,弹性散射波的形成机理与弹性体表面波的声传播密切相关。本文主要研......
[学位论文] 作者：龚家元,
来源：中国科学院大学 年份：2014
浅海环境对目标声散射有重要影响，论文研究浅海波导中目标声散射问题及快速多极边界元方法。 首先，推导了浅海波导中目标声散射的Burton-Miller边界积分方程，并利用浅海声传......
[会议论文] 作者：龚家元,孙辉,
来源：中国声学学会2009年青年学术会议 年份：2009
Lamb波是在厚度与激励波波长同数量级的自由薄板中由纵波和横波相互作用而形成的一种平面应变波，最早在20世纪初由H. Lamb进行了研究。Lamb波被广泛应用于超声无损检测领域。...
[会议论文] 作者：龚家元,徐海亭,
来源：第十三届船舶水下噪声学术讨论会 年份：2011
文章主要讨论薄板理论对粘弹性板的适用性问题。通过从板的结构理论和从弹性理论得到的反射系数的比较，发现板的结构理论无法用于粘弹性板反射系数的计算。以低频时薄板理......
[会议论文] 作者：龚家元,安俊英,徐海亭,
来源：中国科学院声学研究所第四届青年学术交流会 年份：2012
为解决水下大尺度目标声散射的计算，研究快速多极边界元算法。快速多极边界元建立在常规边界元基础上，并用FMM方法和GMRES求解算法大大降低了计算的复杂度。结果表明，快速多......
[会议论文] 作者：龚家元,安俊英,徐海亭,
来源：中国科学院声学研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会 年份：2014
浅海环境对目标的声散射有重要的影响.在声传播理论的基础上,结合浅海波导中目标声散射的波导边界元方法,计算了Pekeris波导中目标的声散射,并利用FFT反变换,得到了Pekeris波...
[期刊论文] 作者：龚家元, 安俊英, 马力, 徐海亭,,
来源：声学学报 年份：2004
提出了综合处理Burton-Miller方法所导致的奇异积分与近奇异积分问题的数值求积方法,以此改进了基于常量元素的常规边界元和低频快速多极边界元方法。对于奇异积分问题,利用H...
[会议论文] 作者：龚家元,安俊英,徐海亭,马力,
来源：2013年全国水声学学术交流会 年份：2013
研究快速多极边界元方法(FMBEM,fast multipole BEM),以解决水下大目标声散射的大规模计算问题.快速多极边界元建立在常规边界元基础上,采用GMRES求解器和快速多极子算法有效...
[会议论文] 作者：龚家元,安俊英,马力,徐海亭,
来源：2013年全国水声学学术交流会 年份：2013
研究快速多极边界元方法(FMBEM,fast multipole BEM),以解决水下大目标声散射的大规模计算问题.快速多极边界元建立在常规边界元基础上,采用GMRES求解器和快速多极子算法有效...
[期刊论文] 作者：严清虎, 龚家元, 汪雪涛,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2022
为实时获取可靠的风速信息，基于阿里云物联网平台搭建了无线风速监测系统。以STM32作为物联网模块，采用MQTT协议建立与阿里云云端服务器的连接，将现场风速数据实时上传至云平台。在阿里云物联网云平台上搭建Web可视化界面，对上报的数据进行可视化处理；同时将数据推送......
[会议论文] 作者：龚家元,安俊英,慈国庆,徐海亭,
来源：中国声学学会水声学分会2015年学术会议 年份：2015
浅海环境对目标的声散射有重要的影响,为此提出并建立了浅海波导中目标声散射的常规边界元和快速多极边界元数值模型.比较了常规边界元方法和快速多极边界元方法的计算复杂度,验证了算法的正确性,并计算了Benchmark模型的水平指向性.研究表明,常规边界元方法的......
[期刊论文] 作者：夏卓飞, 龚家元, 周诗薇, 代加喜,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2022
为解决芯片表面缺陷检测的困难，提出新的神经网络模型SE-CPN，引入注意力机制模块，采用自底向上路径聚合的方式检测不同尺度的特征。为便于SE-CPN模型在边缘设备上部署，采用Ghost模块，保证相似的识别性能同时大幅度降低计算量，使存储占用空间降低到16.3 MB。通过各项数......
[期刊论文] 作者：代加喜,张友兵,毕栋,龚家元,周奎,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2021
针对激光雷达手动提取特征进行锥桶检测难以解决实时性、准确率兼顾的问题,设计了一种多线激光雷达的锥桶检测算法.在点云预处理部分使用直通滤波减少点云数量,地面分割部分使用优化后的随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法进行地面分割,最后对......
[期刊论文] 作者：周诗薇, 龚家元, 郄磊澎, 毕栋, 朱政泽,,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2019
为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系...
[期刊论文] 作者：王思山,周海鹰,毕栋,龚家元,兰建平,周奎,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2020
设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿...
[期刊论文] 作者：郄磊澎, 龚家元, 毕栋, 司熙鹏, 朱政泽, 周诗薇,,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2019
基于图像处理理论与算法,利用OpenCV库函数实现对锥桶的识别。为减轻图像处理的压力,先将源图像进行HSV转换,后通过漫水填充对指定区域进行指定颜色填充,并通过形态学滤波去...
[期刊论文] 作者：朱政泽,周海鹰,付勇智,周奎,王思山,龚家元,邓思豪,侯昆明,,
来源：系统仿真学报 年份：2019
针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境......
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