搜索筛选:
搜索耗时0.6543秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 27 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：齐立哲,,
来源： 年份：2017
主要内容:智能感知是智能制造过程中十分关键的环节,针对基于工业机器人智能制造过程定位、检测、焊缝跟踪等需要,开展了机器人智能3D视觉系统的研究,基于此研究攻克了一...
[学位论文] 作者：齐立哲,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
本文根据模块的结构特点，提出了机器人的构型表达方法和模块组的运动描述方法，并通过分布式通讯和集中式通讯的结合，实现了构型的自动识别；确定了EMCSF子单元结构，提出了基于......
[期刊论文] 作者：付宇,齐立哲,
来源：计算机科学与应用 年份：2018
介绍了一种铝合金车体侧墙焊接机器人激光跟踪系统,该系统主要包括机器人系统、激光跟踪系统、龙门行走系统、焊接系统、侧墙安装系统、中央控制系统。采用激光跟踪系统,即可...
[会议论文] 作者：汤青, 甘中学, 齐立哲,,
来源： 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：齐立哲,甘中学,孙云权,,
来源：机械设计 年份：2021
为了更好地设计满足任务要求的机器人,文中通过分析机器人应用系统的特点,阐述了工业机器人应用系统作业点、单作业点作业矩阵空间、单作业点作业空间的含义,进而介绍了机器人作业工作空间的内涵;以机器人叶盘测量系统为例,展示了机器人作业工作空间实际应用效......
[期刊论文] 作者：魏京利,齐立哲,孙笃玲,,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
介绍了一种机器人自动化动车车窗玻璃安装与涂胶系统，该系统主要包含机器人系统、三维视觉定位系统、玻璃吸盘及涂胶系统．采用三维视觉定位技术，无需设计机械定位装置，就能够保证......
[期刊论文] 作者：齐立哲,汤青,杨书评,刘颖,,
来源：制造业自动化 年份：2012
本文介绍了一种基于离线编程的用于曲轴去毛刺的机器人系统,基于曲轴的CAD模型离线生成了机器人去毛刺程序,采用辅助支架实现了系统中工件坐标系的标定,采用变形的三点法实现...
[期刊论文] 作者：赵扬,赵继,张雷,齐立哲,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2009
提出了一种基于逆向工程的机器人磨削叶片加工方法。机器人逆向工程系统对叶片进行扫描,获得具有叶片型面几何信息的点云数据,利用逆向建模技术生成叶片的逆向CAD模型,并依此采用等距轨迹法进行机器人磨削加工的路径规划,生成机器人加工轨迹。最后,将生成的轨迹......
[期刊论文] 作者：高晓飞, 齐立哲, 孙云权,
来源：纺织学报 年份：2022
针对服装制造业中柔性面料自动化立体缝纫加工难、加工质量稳定性差的问题，提出了一种适用于柔性面料自动化立体缝纫的随形机械手装置。首先分析了缝纫工艺，设计出一种随形机械手结构；其次对该结构进行位置、速度和加速度，以及机械手工作空间的分析；最后对该机械手结......
[期刊论文] 作者：齐立哲,陈磊,王伟,余蕾斌,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机...
[期刊论文] 作者：王京,王霆,李金义,齐立哲,,
来源：制造业自动化 年份：2012
采用单目相机设计了一种在空间内能够跟踪靶标的自主移动机器人系统,它主要包括单目视觉系统、移动机器人平台、无线模块、上位机及控制软件。上位机控制软件首先对通过无线...
[期刊论文] 作者：李成群,贠超,孙云权,齐立哲,,
来源：机床与液压 年份：2008
介绍了一种用于机器人柔性磨削系统的柔性磨削机床，重点分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构在线实现多工位磨削加工的创新设计，从理论上分析了磨削力补偿机构的恒磨削力补偿......
[期刊论文] 作者：李成群,贠超,张习加,齐立哲,,
来源：机械工程师 年份：2007
介绍了根据齿轮齿条直线倍程机构原理设计的机器人柔性抛光机床的轮径检测机构。此机构不仅满足机器人柔性抛光系统对磨损后抛光轮的轮径检测需要，而且还满足抛光轮磨损后抛光......
[期刊论文] 作者：齐立哲,汤青,贠超,王京,甘中学,,
来源：机械工程学报 年份：2011
基于三维激光扫描仪的工业机器人视觉系统应用越来越广泛,而扫描仪与机器人之间位姿关系标定精度对于机器人视觉系统的应用有重要的影响。介绍基于三维激光扫描仪的机器人视...
[期刊论文] 作者：高晓飞,李春书,齐立哲,闫尧,,
来源：河北工业大学学报 年份：2017
串联机器人末端的形变对机器人作业的精准性会产生影响,为了提高机器人的绝对定位精度,通过对6R轻量化关节机器人末端挠性变形的分析研究,综合考虑了包括伺服电机传动变形和...
[期刊论文] 作者：张玉华,赵杰,张亮,齐立哲,蔡鹤皋,,
来源：机械工程学报 年份：2006
研制了一种新型模块化可重构机器人系统，机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成，通过改变各模块之间的联接状态和相互位置关系，不需任何外界辅助，自动完成重构过程和......
[期刊论文] 作者：王京,王纪东,李金义,齐立哲,,
来源：制造业自动化 年份：2010
本文基于三维扫描视觉系统开发了具有对汽车零部件在线整体定位功能的机器人焊接系统。详细介绍了系统的组成、工作流程及被焊接工件机器人视觉定位过程,为汽车焊接过程提出...
[会议论文] 作者：张玉华;赵杰;张亮;齐立哲;蔡鹤皋;,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
研制了一种新型模块化自重构机器人HitMSR系统，HitMsR机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互连接组成，通过改变各模块之间的连接状态和相互位置关系，不需任何外界辅助，自动完......
[期刊论文] 作者：齐立哲, 甘中学, 贠超, 汤青, 孙云权,,
来源：机器人 年份：2010
为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人应用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人...
[期刊论文] 作者：齐立哲,陈磊,王伟,余蕾斌,贠超,,
来源：制造技术与机床 年份：2012
为了测量出工业机器人的定位误差,根据工业机器人定位误差测量系统的特点,采用基于距离约束的方法实现了了机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵(工具坐标系)的...
相关搜索：
