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[期刊论文] 作者:齐党进, 来源:中国设备工程 年份:2021
为了克服汽车主胎随动安装的难题,研究了3D补正技术、随动安装技术和机器人安装拧紧技术,建立了汽车主胎安装测试平台并进行了工艺验证和测试。通过分析跟随误差和跟随时间参...
[学位论文] 作者:齐党进, 来源:同济大学中德学院 同济大学 年份:2008
随着现代科学技术的进步,数控机床、PLC等复杂设备日益向系统化、自动化、技术密集化方向发展,并在现代制造中起着关键作用。为此类设备提供协同服务,有助于提高设备的使用效率,......
[期刊论文] 作者:齐党进,, 来源:机电一体化 年份:2021
为克服汽车主胎无法实现机器人随动安装的难题,对汽车主胎安装工艺、3D补正技术和随动安装技术进行了研究。通过简化基于视觉的机器人随动安装模型,提出了跟随坐标变换算法,将定点拍摄的3D视觉补偿值变换为随动安装所需的3D补偿值,实现了基于3D视觉跟踪的汽车主......
[期刊论文] 作者:樊留群,齐党进,, 来源:机械与电子 年份:2008
针对企业底层设备复杂控制和企业应用层管理的需要,结合最新的Web Services技术,通过对OPC XML—DA技术的应用,借助Internet实现远程的工程支持和服务。这是一种全新的框架和实...
[期刊论文] 作者:卜凡,樊留群,齐党进, 来源:机械与电子 年份:2013
在保证数控加工的加工精度和速度稳定性的基础上,研究了数控机床连续直线段加工的速度前瞻和回溯优化方法。根据速度前瞻的结果和进给倍率的变化,采用直线加减速的方法进行插补......
[期刊论文] 作者:李显双,樊留群,齐党进, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2013
在五轴机床加工中,当刀轴矢量接近或平行于某一旋转轴(即奇异轴)而产生奇异问题,文章在分析奇异问题及其产生原因的基础上,提出一种奇异域检测的几何方法.这种方法可以根据始末......
[期刊论文] 作者:沈斌,齐党进,樊留群,Horst Meier,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2011
研究了协同服务、网络化制造以及云制造的信息化制造技术,引入云计算的部分思想,基于面向服务的体系结构,构建了一个示范性协同服务系统平台。该平台底层应用现场设备工具/设...
[会议论文] 作者:沈斌,齐党进,樊留群,Horst Meier, 来源:2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议 年份:2010
制造全球化促使制造业不断革新,云制造继网络制造和协同制造后也因为云计算的高速成长和在Internet中的迅速应用而初见端倪。伴随最新的网络技术、XML技术、WebServices技术和云计算等被不断地引入到制造中,包括协同服务、网络化制造以及云制造的信息化制造,使企业......
[期刊论文] 作者:樊留群,齐党进,沈斌,朱志浩,, 来源:机械工程学报 年份:2011
大多数数控系统仍默认以旋转轴角度线性插补插补方式进行铣削加工,实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置,产生极大的非线性误差。在五轴联动数控加工中心圆周铣削倾斜面时,表现...
[期刊论文] 作者:沈斌,齐党进,樊留群,朱志浩,, 来源:中国机械工程 年份:2012
为了满足加工精度的要求,消除以微小直线段离散化自由曲线加工路径的微段加工方式的加工程序量过大和需要频繁加减速的两大弊病,实现微小直线段的高速平滑加工,提出了带权因...
[期刊论文] 作者:沈斌,齐党进,樊留群,朱志浩,, 来源:制造技术与机床 年份:2012
在微段加工方式下,通常需要借助CAM(Computer Aided Manufacturing,计算机辅助)软件的后置处理将连续的加工路径离散化为大量微小直线段,并生成数控程序,数控系统则根据由微小直线......
[期刊论文] 作者:来燕菁,张为民,齐党进,黄云鹰, 来源:制造技术与机床 年份:2013
基于Akima算法计算简便、生成曲线唯一且平滑自然的优点,将其应用于数控机床的曲线插补。通过参数化方法获取参数,再应用Akima算法建立参数与坐标数据的多项式,完成对该插补...
[期刊论文] 作者:于孝水,樊留群,齐党进,朱志浩,, 来源:机电一体化 年份:2012
为解决五轴加工在奇异点附近加工误差较大且易对工件和机床造成冲击的问题,对带有冗余ABC三转轴机床解决CA双摆头型五轴奇异问题进行了研究。建立了机床模型,依此得出了此冗余......
[会议论文] 作者:沈斌[1]齐党进[1]樊留群[1]HorstMeier[2], 来源:2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议 年份:2010
制造全球化促使制造业不断革新,云制造继网络制造和协同制造后也因为云计算的高速成长和在Internet中的迅速应用而初见端倪。伴随最新的网络技术、XML技术、WebServices技术和...
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