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[期刊论文] 作者：毛振华,
来源：科学导报 年份：2019
在这背后，是38岁的天津大学教授、博导齐俊桐和他创办的一飞智控（天津）科技有限公司植根创新的不懈努力。 ...
[报纸论文] 作者：徐雪霏,,
来源： 年份：
印 象$$智能无人机 应用的领跑者$$提起人工智能，你最先想到的是什么？是好莱坞大片中的机器人，还是战胜了世界围棋冠军柯洁的阿尔法围棋（AlphaGo），抑或是最近受到广泛关注的无人驾......
[期刊论文] 作者：,
来源：中国科技信息 年份：2014
从四川芦山地震灾区到江苏输电线路巡检作业现场．从参与海上试验到近距离为作物喷洒农药。过去的一年里．中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的无人直升机飞越了华夏大地的江河......
[期刊论文] 作者：徐丽,马成(摄影),
来源：天津人大 年份：2018
为督办市人大代表提出的“构建全国一流智能科技创新生态、加快打造‘天津智港’”的建议，5月30日，市人大常委会主任段春华与提出建议的齐俊桐代表一同到滨海新区实地察看，听取...
[期刊论文] 作者：徐丽,,
来源：天津人大 年份：2018
为督办市人大代表提出的“构建全国一流智能科技创新生态、加快打造‘天津智港’”的建议,5月30日,市人大常委会主任段春华与提出建议的齐俊桐代表一同到滨海新区实地察看,听...
[期刊论文] 作者：齐俊桐,,
来源：机器人技术与应用 年份：2015
技术革新和产业盛宴是两个相对的词语,到底无人机是技术的革新促成了产业的盛宴,还是产业的盛宴倒逼着技术的革新。我个人认为,无人机在消费级的市场,也就是航模、玩具这...
[期刊论文] 作者：齐俊桐,
来源：天津人大 年份：2019
习近平新时代中国特色社会主义经济思想,是中国特色社会主义政治经济学的最新理论成果。党的十八大以来,经济领域取得历史性成就、发生历史性变革,最根本的就在于有习近平新...
[报纸论文] 作者：齐俊桐,,
来源： 年份：2004
在电影《机械公敌》里有这样一些画面:作为最好的生产工具和人类伙伴，机器人逐渐渗透到人类社会的每个角落。比如，盲人过马路不再需要导盲犬，由智能化无人系统来搞定；女性生孩子，......
[学位论文] 作者：齐俊桐,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2009
无人直升机(Unmanned Helicopter)具有固定翼无人机所不具备的很多优势，它具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、前飞、侧飞等多种飞行模态。这种独特的飞行性能决定了它的使用...
[期刊论文] 作者：齐俊桐, 平原,,
来源：无人系统技术 年份：2018
无人机吊挂负载飞行是无人机面向任务需求的具体体现。如何提高无人机吊挂飞行稳定性,抑制负载摆动对无人机的影响,一直是国内外研究人员的研究重点。文中分析总结了吊挂无人...
[期刊论文] 作者：王念法,齐俊桐,,
来源：中国应急救援 年份：2013
地震灾害具有“突发性和毁灭性”的特点，并且在地震灾害中所形成的次生灾害几乎涵盖了各种灾害类型．如水灾、火灾、危险化学品泄漏、交通事故、地质灾害等等。在这种特殊的环境......
[期刊论文] 作者：齐俊桐,韩建达,,
来源：智能系统学报 年份：2007
对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展...
[期刊论文] 作者：齐俊桐,韩建达,,
来源：机械工程学报 年份：2009
提出一种新颖的基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波（Unscented Kalman filter,UKF）算法,用来进行参数以及状态的联合估计。针对旋翼飞行机器人执行器提出一种执行器健康因...
[期刊论文] 作者：韩建达,齐俊桐,,
来源：科技创新导报 年份：2018
本研究面向灾后大范围信息获取及救援对飞行机器人的需求,着眼于具有自主行为能力的旋翼飞行机器人研发,已完成多项关键技术研发及实战演习.该项目拥有多项原始创新成果和核...
[期刊论文] 作者：林天宇, 齐俊桐, 姚俊,,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2016
在旋翼飞行机器人上加装机械臂而得到一种新的飞行机器人系统,扩展了旋翼飞行机器人的应用范围。本研究将小型液压机械臂系统应用到已有的旋翼飞行机器人上,通过分析无人机与...
[期刊论文] 作者：姜军, 齐俊桐, 韩建达,,
来源：科学通报 年份：2013
多旋翼飞行器具有体积小、噪声小、机动灵活的特点,但其续航时间短的缺点严重制约了其应用,利用高效的长航程运载工具投送多旋翼飞行器为扩大多旋翼飞行器的应用范围提供了可...
[期刊论文] 作者：齐俊桐,梁建宏,马立新,,
来源：中国科技成果 年份：2016
课题背景：飞行机器人在低空复杂环境中有更好的安全性，小巧便捷，便于维护，特别适用于作为城市环境的空中飞行平台。旋翼式/涵道式飞行机器人具备起降场地要求低、操控机动灵活的......
[会议论文] 作者：王越超;齐俊桐;韩建达;,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文介绍了中科院沈阳自动化研究所近年来在旋翼飞行机器人系统的设计、自主控制方法以及试验测试的研究进展。自主研发的起飞重量分别为120公斤和40公斤ServoHeli系列旋翼飞...
[会议论文] 作者：宋大雷, 齐俊桐, 韩建达,
来源：中国仪器仪表与测控技术大会论文集 年份：2009
...
[期刊论文] 作者：戴磊,齐俊桐,吴冲,韩建达,,
来源：机器人 年份：2012
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差......
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