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[期刊论文] 作者：黄远灿,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
1概述1.1军用机器人定义军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标,以智...
[期刊论文] 作者：黄远灿,,
来源：机器人技术与应用 年份：2013
随着科学技术的进步以及人们对提高工作效率的渴望，对机器人的要求已不单单局限于简单、重复的工作，而是开始向具有一定智能化的、与人类和谐相处以及在非结构化的环境中顺利完......
[期刊论文] 作者：黄远灿,,
来源：控制与决策 年份：2008
将与不等式约束相关的乘子重新定义为原乘子的正定函数,则Karush-Kuhn-Tucker必要条件中关于不等式约束乘子的非负约束可以去掉,并能构造出直接处理不等式约束的Lagrange乘子...
[期刊论文] 作者：黄远灿,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2005
By redefining the multiplier associated with inequality constraint as a positive definite function of the straints in Karush-Kuhn-Tucker necessary conditions ar...
[期刊论文] 作者：黄远灿,
来源：中国学术期刊文摘 年份：2008
基于Lagrange乘子法中将与不等式约束相关的乘子定义为原乘子的正定函数，用同样的方法处理不等式约束和等式约束的构想，构造了一种新的Lagrange乘子法．分析了该算法的收敛性，并利......
[期刊论文] 作者：黄远灿,
来源：北京理工大学学报 年份：2007
基于Lagrange乘子法中将与不等式约束相关的乘子定义为原乘子的正定函数，用同样的方法处理不等式约束和等式约束的构想，构造了一种新的Lagrange乘子法．分析了该算法的收敛性，并利......
[期刊论文] 作者：黄远灿,
来源：控制与决策 年份：2005
若重新定义与不等式约束相关的乘子为正定函数,则在构造Lagrange神经网络时,可直接使用处理等式约束的方法处理不等式约束,不需再用松驰变量将不等式约束转换为等式约束,减小...
[期刊论文] 作者：黄远灿,
来源：电子学报 年份：2002
通过改造Lagrange乘子项,对不等式约束和等式约束用同样的方法处理,构造出一种新型的Lagrange非线性规划神经网络,并对网络的稳定性和收敛性进行严格的理论分析.而且,用增加...
[学位论文] 作者：黄远灿,
来源：中国科学院系统科学研究所 年份：1998
在系统分析和控制领域,合理地从带噪声的量测信号中提取微分信号是非常重要的,它不仅能增强控制系统设计的灵活性,使控制系统设计简化,而且可以使系统具有良好的动态和静态特...
[期刊论文] 作者：黄远灿, 韩京清,,
来源：控制与决策 年份：1998
使用扩张状态观测器估计连续系统状态和最小二乘法估计系统参数，直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明，不管是线性系统还是非线性系统，只要结构对参数是线性的，都能有效地将其参......
[期刊论文] 作者：韩京清,黄远灿,
来源：数学的实践与认识 年份：2003
本文给出二阶跟踪—微分器的频率特性 ,此频率特性类似于二阶线性低通滤波器的频率特性 ,但具有线性系统所没有的优点 ,即通带内有较小的相移 ,且无谐振现象 .同时 ,文中指出...
[期刊论文] 作者：黄远灿,孙圣和,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1995
基于权值解耦思想，本文提出一种新的多层前馈网络学习算法，该学习算法的收敛速度比ＰＢ学习算法快，且比并行递推预测误差学习算法有更好的数值稳定性，文中论述了它与别的学习算法之间......
[期刊论文] 作者：黄远灿,孙圣和,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1995
使用卡尔曼滤波器和分簇算法组成一种新的混合算法用于径向基函数网络辨识非线性系统。由于卡尔曼滤波器和分簇算法都采用线性学习规则，收敛速度很快，故新算法能增加网络自适应......
[期刊论文] 作者：黄远灿,孙圣和,
来源：电子学报 年份：1998
本文针对文献「１」中非线性规划神经网络的缺点，提出了一种新的非线性规划神经网络，在文中，我们分析了网络的收敛性和稳定性，并给出其电路实现，仿真结果证明了该神经网络有效地求解......
[期刊论文] 作者：孙圣和,黄远灿,
来源：电子学报 年份：1997
本文通过在普通非线性最小二乘算法的准则函数中加一个正则项，推导出一种改进的非线性最小二乘算法，包括地的批处理形式和递推形式，使用该算法的递推形式训练多层前馈神经网络能......
[会议论文] 作者：石静苑,黄远灿,
来源：全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份：2005
动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题,针对目前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状况,重点研究了柔性臂动力学的有限元建模问题...
[会议论文] 作者：韩京清,黄远灿,
来源：中国控制会议 年份：1998
基于跟踪－－微分器的频率特性，研究人员提出一种新的非线性滤波器设计方法，其滤波特性与信号的变化速率有关，适合于要求限制信号变化速率的场合。...
[会议论文] 作者：黄远灿,韩京清,
来源：中国控制会议 年份：1997
在文中，他们将自抗扰控制方法用于空间主动降噪，由于自抗扰控制器的补偿特性，它具有较好的适应性和较强的鲁棒性；而且，只需知道对象模型的少量信息，就能设计控，因此，自抗扰控制方法非......
[期刊论文] 作者：黄远灿,陈冬方,,
来源：飞行力学 年份：2014
针对空间轨道转移任务,研究了轨道转移修正过程中状态误差和能量优化控制问题。首先分析了轨道转移过程中各种摄动和测量误差等影响因素,通过对飞行中位置、速度的实际状态和...
[期刊论文] 作者：李思奇,黄远灿,
来源：自动化学报 年份：2021
SEAs(Series elastic actuators)具有在确保机器人性能的基础上兼顾其安全性的特点,因此被广泛地应用在康复机器人中.为实现良好的康复训练效果,机器人需根据实际要求呈现不同的阻抗特性.本文采用μ综合技术解决了SEAs导纳控制器的设计问题.首先,考虑参数摄动、......
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