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[期刊论文] 作者：刘红,黄继拯,
来源：电子设计工程 年份：2012
为验证卫星导航系统／SINS组合导航系统具有更高的精度，采用深度组合的方法，利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统，通过对3种卡尔曼滤波算法仿真......
[期刊论文] 作者：刘红,黄继拯,,
来源：电子设计工程 年份：2012
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法...
[期刊论文] 作者：黄继拯,刘红,赵艳,李辕,
来源：舰船电子工程 年份：2011
为达到提高卫星导航系统的精度,选取GPS导航系统与北斗导航系统进行组网增加可见星。通过分析几何精度因子（GDOP）与卫星位置的关系,选取合适的卫星。在增加选星数目的前提下,采......
[期刊论文] 作者：李辕,段凤阳,周维杰,黄继拯,,
来源：舰船电子工程 年份：2011
为了提高微机械陀螺使用精度,研究了随机漂移误差补偿方法。对静态陀螺输出数据进行预处理,提取出随机漂移数据,采用时序分析方法对其建立AR模型。基于模型设计Kalman滤波器,...
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