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[期刊论文] 作者：黄玄庆,
来源：科学与信息化 年份：2019
本文介绍了GR-C机器人基于不同的工具坐标和用户坐标系下,通过三点法、五点法或手动输入修改坐标,实现机器人不需重新示教而快速转换使用不同的工具和加工不同的工件。本功能...
[期刊论文] 作者：黄玄庆,
来源：电子制作 年份：2018
伴随着焊接技术在工业领域的不断发展,人们开始对焊接质量的要求也越来越高,而焊接质量受到如高温、飞溅、烟尘、人为或机械误差、受热变形的诸多因素的干扰影响,使得焊接自...
[期刊论文] 作者：何英武, 梅江平, 黄玄庆, 陈绵鹏, 郑东海,,
来源：机床与液压 年份：2021
在工业机器人应用过程中更换工具时需要重新标定工具坐标,一般情况下工具坐标通过固定点约束的3点法进行标定,此方式在机器人本身零点位置不准确的情况下往往会得到一个较差...
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