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[期刊论文] 作者：陶捷,郑思远,黄昭烨,黄子成,郑燕萍,
来源：林业机械与木工设备 年份：2022
针对智能车辆路径跟踪中单横向控制方法中,凸显出来的鲁棒性差、易抖动等一系列问题,构建出预瞄模型,基于二自由度车辆动力学模型和方位偏差与横向偏差相结合,融入了相关的控制算法,创新研发出了一种模糊滑模控制器.而且在Matlab/Simulink中,利用侧方位自动泊车......
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