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[学位论文] 作者：黄久岭,
来源：中国矿业大学(北京) 中国矿业大学 年份：2002
该论文以地板清洁机器人为主要研究内容.论文按地板清洁机器人的机械结构、驱动系统、自主工作、控制系统四部分分别讨论了机器人有关内容,并根据实际需要提出了相应的机械结...
[期刊论文] 作者：黄久岭,
来源：中国电气工程学报 年份：2019
摘要：在现阶段的电气工程领域内，储能技术应当属于不可缺少的电网调控技术。与原有的电网运行方式相比，建立在储能技术前提下的电网控制模式能够确保实现最佳的电网运行综合效益，并且还能达到优化分配电网内部负荷的效果。因此针对目前的电气工程领域而言，关键在于明......
[期刊论文] 作者：崔俊国, 肖文生, 黄红胜, 黄久岭, 吴晓东,,
来源：微特电机 年份：2014
潜油永磁同步电机由于尺寸约束往往采用分数槽绕组设计。分析了永磁电机气隙磁密分布及齿槽转矩产生机理,以四台不同极槽配合的闭口槽表贴式潜油永磁同步电机为例进行二维电...
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