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[学位论文] 作者:鲁统伟,, 来源:华中科技大学 年份:2008
前视图像匹配定位是一个具有挑战性的难题。由于图像中各点的深度变化很大,待定位两幅图像间的关系不能用简单的相似变换来表达,而是涉及到复杂的透视变换。同时考虑到两幅图...
[期刊论文] 作者:鲁统伟, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
随着国民经济的高速发展,各地政府对基础投资项目也在不断增加。本文从市政工程释义、建立健全市政工程规章制度、施工技术要与时俱进等三个方面就经济新常态下市政工程安全生......
[期刊论文] 作者:鲁统伟, 来源:中国房地产业·上旬 年份:2019
【摘要】目前,在我国大部分城市道路在进行初期施工之后,混凝土或者沥青表面以及施工缝的位置经常出现一些裂纹和缝隙,其直接结果会造成城市道路渗水,出现破损等各种问题,直接影响安全质量问题,本文详细分析目前城市道路存在的问题和工人在进行施工养护管理时会遇到的......
[学位论文] 作者:鲁统伟, 来源:武汉化工学院 武汉工程大学 年份:2004
机器人足球是借鉴人类第一体育运动的形式融机械、电子、通信、控制、计算、智能等技术于一体的高技术对抗,吸引了越来越多的研究和关注.以改进和发展现有机器人足球技术为目...
[期刊论文] 作者:鲁统伟, 来源:炎黄地理 年份:2019
摘 要:生产科技水平不断提高,道路桥梁建设规模不断壮大。在日常出行时候,可能会遇到路面坑洼情况,会给乘客和司机带来不好乘车体验。甚至有时候还会造成交通堵塞情况。针对这些问题,利用道路桥梁沉降段路基路面施工技术就可以有效解决。所以,随着交通桥梁道路不断前......
[期刊论文] 作者:闵锋,鲁统伟,, 来源:教育教学论坛 年份:2013
为了提高《计算机图形学》的教学质量,在分析教学过程中存在的主要问题的基础上,提出改进的教学方法。针对理论教学和实践教学环节,探讨了该课程的教学方法,以激发学生的学习兴趣和创新思维,培养学生的综合应用能力和解决实际问题能力,教学效果显著。......
[期刊论文] 作者:闵锋,鲁统伟,, 来源:教育教学论坛 年份:2014
为了提高“机器学习”课程的教学质量,在分析教学过程中存在的主要问题的基础上,提出改进的教学方法。理论教学环节,注重激发学生的学习兴趣,理论联系实践和互动式教学。实践...
[期刊论文] 作者:闫晖,鲁统伟,, 来源:武汉工程大学学报 年份:2012
针对图谱划分理论与路面裂缝的特点,提出了一种基于图论的路面裂缝分割方法,该方法将图像作为一个带权图进行分析.建立节点之间的位置距离和灰度差异的能量函数,函数的最小值作为路面裂缝检测的最优分组.通过实验与传统方法最大类间方差法、领域差异直方图法相......
[期刊论文] 作者:鲁统伟,任莹,, 来源:电脑知识与技术 年份:2013
人体行为识别已成为计算机视觉中的一个研究热点,并且光流法已被应用到各种应用场合。针对教室内学生的站立和坐下的视频,提出了基于光流的人体行为识别算法。首先获取当前帧的活动点集,从而得到活动区域。根据保存帧的信息统计向上光流和向下光流,结合当前人的......
[期刊论文] 作者:闵锋,鲁统伟,, 来源:计算机教育 年份:2017
分析教学过程中存在的问题,针对机器视觉课堂教学与实践教学环节,提出改进的教学方法,阐述如何选择教材,恰当组织教学和实验内容,高效运用多媒体教学手段,激发学生的学习兴趣。...
[期刊论文] 作者:鲁统伟,闵锋, 来源:软件导刊 年份:2012
针对《可视化编程技术》课程教学现状,从制定教学内容、改善教学方式、完善实验环节、改进考核方式等方面进行了教学改革探索,尝试了相应的教学改革措施。经过3年的教学探索...
[期刊论文] 作者:张彦铎,鲁统伟, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2004
为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性,以航迹关联的基本技术为指导,结合足球和足球机器人的模型,提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方...
[期刊论文] 作者:李进,叶坤,鲁统伟, 来源:全国城市公路学会第十八届学术年会 年份:2009
鄂东长江公路大桥北索塔下横梁施工是整个北索塔施工的关键。考虑其混凝土方量较大,加之浇注工程中受力体系转换多,支架使用时间长等因素,采用大型有限元软件Ansys建立下横梁支......
[期刊论文] 作者:甄巍松,李国强,鲁统伟,, 来源:武汉工程大学学报 年份:2011
前视定位系统中可能存在如视点、方位和距离等误差,导致在匹配时刻获取的实时目标场景与模板中目标不一致,从而影响目标定位的准确性.本文提出了一种基于特征点相似度的匹配定位算法,首先在图像的尺度空间上提取尺度不变特征点.然后根据描述子来进行相似度的判......
[期刊论文] 作者:闵锋,鲁统伟,邹旭,, 来源:计算机技术与发展 年份:2013
由于维数灾难的原因,高维空间的数据聚类是一个具有挑战性的问题。文中提出了一种自适应子空间选择的方法来解决这一难题。该方法采用局部线性嵌入的方法将高维数据映射到低维子空间上,然后采用两步迭代的方法自适应地选择最具有判别力的子空间:固定子空间不变,......
[期刊论文] 作者:鲁统伟,任莹,闵锋,, 来源:软件导刊 年份:2013
基于点特征的目标定位应用中,由于噪声、复杂背景和重复结构,使得目标定位存在一定难度。利用多尺度特征点,提出了一种基于松弛与投票的目标定位算法,能够同时维持目标的局部信息和结构信息。该算法首先将特征点的描述子信息融入到松弛算法求取对应点,然后计算......
[期刊论文] 作者:刘渝, 张彦铎, 鲁统伟,, 来源:武汉工程大学学报 年份:2011
提出了一种在OCR过程中利用最小一乘法分析连通域大小从而实现去噪功能的方法.在图像中存在少量颜色与提取信息相似且大小具有明显差异的噪声的前提下,采用最小一乘法取代传...
[期刊论文] 作者:张彦铎,李迅,鲁统伟,, 来源:计算机教育 年份:2009
本文从计算机专业人工智能课程的自身特点和实际需要出发,为了课程教学和人才培养质量的提高,根据研究性教学的规律,在课程教学实践中深入实施研究性教学,并取得良好的教学效果,对......
[期刊论文] 作者:鲁统伟,徐子昕,闵锋,, 来源:计算机工程 年份:2021
在图像分类任务和工业视觉检测任务中,因为缺陷样本量少,常导致神经网络分类器训练效率低、检测精度差。直接采用原始的离散标签又无法使网络分类器学习到不同类别间的相似度信息。针对这些问题,在区域丢弃策略的基础上提出了一种基于生成对抗网络的知识蒸馏数据增......
[期刊论文] 作者:万磊, 余飞, 鲁统伟, 姚婧, 来源:河北科技大学学报 年份:2022
负荷数据的高度随机性和不确定性,导致短期负荷预测的精度很难提升。为了提高短期负荷预测的准确度,提出了一种基于完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)与卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)组合模型的短期负荷预测方法。首先,利用CEEMDAN模型将复杂的原始负荷序......
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