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[期刊论文] 作者：鲁德泉,,
来源：石油机械 年份：2015
为了消除常规割缝筛管的固有缺陷，提高筛管防砂采油效率，研发出等离子技术加工的割缝筛管。等离子割缝技术可以加工0．15mm宽度的极窄缝，缝腔的表面粗糙度可达1．6μm，加工出的缝隙在......
[学位论文] 作者：鲁德泉,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
并联机器人由于具有结构刚度大、运动惯性小、输出精度高等优点,近年来获得了越来越广泛的应用,但是由于并联机器人结构的高度复杂性,其研究存在诸多的难点。本文就6-RSS构型...
[期刊论文] 作者：鲁德泉,陈维山,,
来源：机械工程师 年份：2007
在6-RSS并联机器人运动学模型基础上,采用影响系数法,并引入旋转矢量的概念求解6-RSS并联机器人动平台及连杆加速度,建立了6-RSS并联机器人完整的动力学模型。...
[期刊论文] 作者：鲁德泉,李德威,杨磊,刘保华,
来源：海洋开发与管理 年份：2020
"蛟龙"号是我国首台载人潜水器,也是全球下潜深度最大的作业型载人潜水器。为使"蛟龙"号具有更大的作业空间,其布放回收系统须满足三级海况下布放和四级海况下回收的作业需求...
[期刊论文] 作者：鲁德泉, 丁忠军, 李德威, 刘保华, 杨磊, 任玉刚,,
来源：中国机械工程 年份：2019
结合大洋航次开展国际海底矿区调查和科学研究的需要,以及'蛟龙号'载人潜水器的作业特点,分析了取芯器的工作环境、取芯时的工作状态及技术需求;设计研制了可搭载于&...
[期刊论文] 作者：任玉刚,刘延俊,丁忠军,杨磊,鲁德泉,刘敬喜,,
来源：海洋技术学报 年份：2019
深海岩芯取样钻机是开展海洋科学研究、深海资源探测和海底地质取样所必备的关键性装备,随着深海运载器的大规模应用,利用运载器优势发展深海运载器小型岩芯取样探测技术得到了国内外学者的关注,并形成了研究热点方向。在深海运载器作业工具应用认识基础上,首次......
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