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[期刊论文] 作者：魏维君,,
来源：机械工程师 年份：2015
人工装配微小型孔轴类零件,生产效率低,精度和一致性难以保证。为了实现微小型孔轴类零件的自动精密装配,研制了基于机器视觉与被动柔顺机构的装配系统。在装配的非接触阶段,该系统的机器视觉通过精密运动平台的引导进行位置检测与控制;在装配的接触阶段,被动柔......
[学位论文] 作者：魏维君,
来源：大连理工大学 年份：2018
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