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[学位论文] 作者：魏劲鹏,
来源：重庆理工大学 年份：2021
智能车辆是汽车工业在新时代的发展方向,其将在解决交通事故,缓解交通拥堵等方面起到至关重要的作用。自动驾驶是智能车辆发展的高级阶段,局部轨迹规划和跟踪控制问题作为自动驾驶的关键技术是提高智能化水平的重要环节。轨迹包含行驶路径和行驶速度,直接对轨迹......
[期刊论文] 作者：叶心, 魏劲鹏, 杨杰星, 叶明, 吕强,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2019
为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领...
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