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[期刊论文] 作者：孙文成, 陶永, 高进芃, 房增亮,,
来源：高技术通讯 年份：2018
装箱机器人的静刚度、模态分析、瞬态动力学等是机器人的静动态特性主要指标。为使装箱机器人的静动态特性能够满足工作使用的要求,前期设计时就必须对其进行预估。针对前期...
[期刊论文] 作者：高进芃,熊禾根,陶永,刘辉,谢光,,
来源：高技术通讯 年份：2017
设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动...
[期刊论文] 作者：谢光,熊禾根,陶永,刘辉,高进芃,陈友东,,
来源：高技术通讯 年份：2016
研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机...
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