搜索筛选:
搜索耗时0.5964秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 25 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：华文,徐贵成,,
来源：中国保健营养 年份：2009
人近古稀常摔跤我采访过的百岁老人高九州下雪天坚持要出门散步，路滑摔倒，股骨骨折，虽然身体逐渐恢复，但是难以站立更无法行走。65岁的张阿姨在公园做单杠健身时不慎摔伤，在家静养...
[期刊论文] 作者：华文,,
来源：中国保健营养 年份：2009
人近古稀常摔跤rn我采访过的百岁老人高九州下雪天坚持要出门散步,路滑摔倒,股骨骨折,虽然身体逐渐恢复,但是难以站立更无法行走.65岁的张阿姨在公园做单杠健身时不慎摔伤,在...
[期刊论文] 作者：杉原庄介,赵艺真,,
来源：郭沫若学刊 年份：2016
郭氏1914年赴日留学,先后在一高特设预科、六高、九州帝国大学学习,和日本女...
[期刊论文] 作者：杉原庄介,
来源：郭沫若学刊 年份：2016
郭氏1914年赴日留学，先后在一高特设预科、六高、九州帝国大学学习，和日本女子佐藤富...
[学位论文] 作者：高九州,,
来源：中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 年份：2016
无人机是一种无人驾驶飞行器,它既可以利用无线电遥控设备进行手摇操纵飞行,也可以利用机载计算机与导航设备进行自主飞行。与有人机相比,无人机具有机动性能好,对起降环境要...
[学位论文] 作者：高九州,,
来源： 年份：2012
近年来，随着空间观测、遥测、遥控、通信、试验等航天技术的快速发展，空间天线的重要性变得越来越重要。现代空间天线朝着结构大型化、质量轻型化、刚度柔性化的方向发展。但是......
[期刊论文] 作者：冯琨程, 高九州,,
来源：玻璃钢/复合材料 年份：2018
系留无人机是一种依靠地面系留线缆供电与通信,可长时间留空飞行的无人飞行平台。系留供电方法有效解决了当前多旋翼无人机续航时间过短的问题,适用于军事监控、公共安全、消...
[期刊论文] 作者：高九州,贾宏光,,
来源：飞行力学 年份：2015
为实现无人机空中自主飞行,基于某样例无人机进行了飞行控制系统的设计。首先,考虑风场、发动机安装角、气动反扭力矩等因素的影响,建立了无人机空中飞行全量非线性动力学模...
[期刊论文] 作者：高九州,贾宏光,,
来源：光学精密工程 年份：2016
针对无人机的自主高精度定点着陆,应用自适应内模控制（AIMC）原理设计了自主着陆纵向飞行控制律。以轮式无人机为平台,将纵向非线性模型解耦并线性化。然后,以地速和下沉率为控......
[期刊论文] 作者：张文辉,马静,高九州,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2011
针对基体位置及姿态均不受控的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种前馈多层感知器（MLP）神经网络控制策略.建立了末端柔性的自由漂浮基机器人的耦合动力学模型,再利......
[期刊论文] 作者：张文辉,马静,高九州,,
来源：应用科技 年份：2011
针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪问题,提出一种径向基函数（RBF）神经网络控制策略.首先建立漂浮基柔性空间机器人的非线性动力学方程,考虑到RBF神经网络良好的逼近能力,柔......
[期刊论文] 作者：张文辉,齐乃明,高九州,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对带有模型误差及外界扰动的自由漂浮空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制策略。采用对神经网络状态空间进行划分后与滑模变结构结合的控制器,...
[期刊论文] 作者：高九州,段镇,贾宏光,,
来源：飞行力学 年份：2014
在无人机空中飞行的过程中,风场对无人机飞行姿态和航迹的影响是必然的,分析不同风况下所引起的飞行姿态和航迹的变化不仅有利于对无人机飞行力学的理解,更有利于对飞行控制...
[期刊论文] 作者：高九州，贾宏光，GAOJiu-zhou，JIAHong-gu,
来源：城市道桥与防洪 年份：2015
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：段镇,高九州,贾宏光,陈娟,,
来源：光学精密工程 年份：2014
由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节,本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方法。首先,分析了无人机三轮滑跑阶段的受力情...
[期刊论文] 作者：齐乃明,张文辉,高九州,马静,,
来源：机械工程学报 年份：2011
针对大中型及做复杂运动的空间试验目标,提出一种机电气组合的空间微重力地面模拟系统装置。该装置水平运动方向采用气垫支撑方式,竖直运动方向采用电动机作为动力源执行部件...
[期刊论文] 作者：齐乃明,张文辉,高九州,马静,,
来源：航天器环境工程 年份：2011
文章提出了一种新型的空间零重力地面模拟系统,该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮组合的方式来实现空间零重力环境的模拟,即：水平方向采用气悬浮方式,竖直方向采用永磁同...
[期刊论文] 作者：张文辉,高九州,马静,齐乃明,,
来源：智能系统学报 年份：2011
针对一类同时具有参数及非参数不确定性的自由漂浮空间机器人系统的轨迹跟踪问题,采用了一种RBF神经网络的自适应鲁棒补偿控制策略.对于系统的参数不确定性,通过对径向基神经...
[期刊论文] 作者：齐乃明,张文辉,马静,高九州,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对非线性强耦合的空间漂浮基柔性机器人,提出了一种启发式学习算法的神经网络的前馈控制策略。首先通过拉格朗日法和假设模态方法建立了漂浮基柔性空间机器人的动力学模型,...
[期刊论文] 作者：齐乃明,高九州,周启航,张文辉,,
来源：自动化与仪表 年份：2011
针对做复杂运动的飞行器地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种新的空间微重力地面模拟系统。该系统采用剪式传动、轴承导向、电机驱动和气悬浮的组合方式来实现复杂...
相关搜索：
