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[学位论文] 作者：马芸慧,,
来源：山东科技大学 年份：2020
随着微铣削技术的快速发展,整体式的复杂薄壁构件在航空航天领域得到了广泛的应用。为了达到减重,提高比强度的目的,钛合金Ti6Al4V成为薄壁加工的主要材料。然而其导热性差,弹性模量小,化学性质活泼,导致Ti6Al4V薄壁在加工过程中产生较高的切削温度,影响薄壁的......
[期刊论文] 作者：马芸慧,方业云,
来源：内燃机与配件 年份：2022
针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制.由试......
[期刊论文] 作者：张金峰,封超,马芸慧,唐微,巩亚东,
来源：光学精密工程 年份：2018
为了提高和改善微沟槽表面质量,设计了高速微铣削实验,研究了微沟槽底面表面粗糙度和侧壁残留毛刺的变化规律。从理论角度引入了已加工表面的形成机理,建立了微观表面粗糙度...
[期刊论文] 作者：杨颖鹏, 庄照波, 马芸慧, 袁玉荣,,
来源：南方农机 年份：2018
四自由度水平关节装配机器人是一种常用的工业机器人,它具有沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的转动四个自由度。它的主要作用是完成精密仪器和零件的搬运、移动和装配。由于体积小,...
[期刊论文] 作者：张金峰,唐微,封超,马芸慧,王帅,巩亚东,
来源：工具技术 年份：2018
在传统切削研究中,工件材料通常是均匀和各向同性的,但当切削过程从宏观尺度变化到介、微观尺度时,微铣削加工中起主要作用的因素与宏观铣削加工相比有很大不同。因此,微细铣...
[期刊论文] 作者：马芸慧,赵信义,袁玉荣,唐微,康静,庄照波,杨颖鹏,葛立,,
来源：科技展望 年份：2017
利用专用有限元分析软件AdvantEdge对钛合金薄壁件的铣削加工过程进行了模拟仿真.研究了径向铣削深度对钛合金薄壁件铣削温度的影响.研究结果表明,随着径向铣削深度的增大,工...
[期刊论文] 作者：袁玉荣,赵信义,马芸慧,康静,唐微,庄照波,杨颖鹏,葛立,,
来源：科技展望 年份：2017
本文首先介绍了负重外骨骼机器人的控制原理,并在此基础上设计了一种由三通阀和差动液缸构成液压伺服控制系统.根据工作原理推导出了该系统的传递函数,借助Matlab/Simulink对...
[期刊论文] 作者：赵信义,马芸慧,袁玉荣,康静,庄照波,杨颖鹏,葛立,唐微,,
来源：科技展望 年份：2017
简述了熔融沉积成型技术的工作原理及现有的几种扫描填充方式,通过比较可以发现分区扫描可以充分利用某种扫描方式的优势,在此基础上又提出了变丝宽扫描的设想....
[期刊论文] 作者：康静,贾永皓,袁玉荣,赵信义,马芸慧,邱林,庄照波,杨颖鹏,葛立,唐微,,
来源：科技展望 年份：2017
简述了一种可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计,主要由髋关节、膝关节、踝关节和液压驱动装置组成.采用D-H坐标法对下肢外骨骼进行运动学正解分析,利用MATLAB软件进行运动学建...
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