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[学位论文] 作者：马瀚森,
来源：浙江科技学院 年份：2021
随着我国车辆保有量的逐渐增长,道路工况日益复杂,交通事故与环境污染等一系列问题的产生,车辆智能化、电动化、低碳化已成为了重要的发展趋势,对于车辆自动驾驶技术与主动安全技术的研究迫在眉睫。本文针对自动驾驶车辆的轨迹跟随控制问题展开分析研究,依托浙......
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