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[期刊论文] 作者：饶永照,
来源：低碳世界 年份：2015
本文首先分析了起重机大臂的作业特性理论已经运动理论，规划了起重机大臂的运行轨迹，并分析了作业空间，证明采用计算机视觉测量物流起重中防碰撞是十分有效的方法。...
[期刊论文] 作者：饶永照,
来源：中国高新技术企业 年份：2016
摘要：多车场物流系统运输调度方法可以解决物流运输过程中小批量货物的集配，对同向运输任务进行整合，可以有效提升货物的装载率，降低车辆的空驶率。文章对当前物流协同模型进行了介绍，以聚类遗传算法为基础对协同运输调度设计方法进行了探讨。 关键词：多车场物流；协......
[期刊论文] 作者：饶永照,
来源：中国高新技术企业 年份：2016
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