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[会议论文] 作者：颜国正,
来源：中国仪器仪表学会、中国电子学会2008年医疗仪器学术年会 年份：2008
随着人们生活节奏的加快与饮食结构的变化,胃肠道疾病的发病率日趋升高。世界上肠癌的发病率正以每年2％的速度上升。每年近50万人死于肠癌,而我国肠癌发病率的增速是世界水平...
[期刊论文] 作者：颜国正,
来源：上海交通大学学报 年份：1998
针对微小空间、微小管道实时探测的要求，研制成电磁驱协微小型管道机器人样机，对样机的移动机理及动作过程作了具体分析，并对影响机器人运行速度及步距大小的几个因素进行了分析......
[学位论文] 作者：颜国正,
来源：上海交通大学 年份：2009
肛门失禁是指排便控制能力障碍，临床上主要表现为排便不能控制，是肛肠外科常见疾病之一。由于肛门失禁，患者经常有难以启齿、意志消沉、孤僻、害怕被发现的严重心理障碍，导致患者......
[期刊论文] 作者：颜国正等,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
摘 要 随着多移动机器人协调系统的应用向未知环境发展，一些依赖于环境模型的路径规划方法不再适用。而利用再励学习与环境直接交互，不需要先验知识和样本数据的特点，该文将再励学习应用于多机器人协调系统中，提出了基于再励学习的避障路径规划方法，并将再励函数设......
[期刊论文] 作者：高鹏,颜国正,,
来源：上海交通大学学报 年份：2012
为了实现对人体胃肠道的全程无创诊断，研制了一种具有自主运动能力并集成无线技术的内窥镜机器人系统．针对内窥镜机器人的胃肠道运动环境以及微型化的特点和要求，设计、制作了仿......
[期刊论文] 作者：颜国正,赵国光,
来源：电加工 年份：1995
分析了微小零件加工的一些特点，针对微细电加工的工艺要求，组建了微型加工系统，并研制了小型微进给驱动装置，为适应实际加工的需要，设计了与之配套的伺服驱动源，放电状态检测环节及......
[期刊论文] 作者：鄢波,颜国正,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
利用遗传算法(GA)建立了相贯线扫查冗余机器人能量最小优化的综合规划模型,给出了其随机搜索策略.该模型的目标函数综合考虑了机器人避障、末端轨迹精度、动力学约束与冗余度...
[期刊论文] 作者：刘刚,颜国正,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2015
自体荧光检测技术是目前新兴的癌症诊断技术,它与传统白光内窥镜相比,在癌前病变和早期癌症的诊断上有很大的优势。本文总结了国内外关于自体荧光检测技术的研究现状和进展,...
[期刊论文] 作者：高鹏,颜国正,,
来源：上海交通大学学报 年份：2012
为了提高肠道疾病主动诊断能力,研究了基于摩擦力控制的结肠微型机器人.摩擦力模型分析了肠道摩擦力控制因素,并利用实验模板和黏附制剂在体外肠道开展的摩擦力实验,验证了接...
[期刊论文] 作者：林蔚,颜国正,,
来源：上海交通大学学报 年份：2013
为获得驻留一伸缩式胃肠道微型机器人的主要设计参数范围，采用超弹性应力一应变本构方程描述肠道的生物力学特性，推导了驻留一伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型．针对伸缩机......
[期刊论文] 作者：鄢波,颜国正,
来源：中国机械工程 年份：2005
设计了一种在线夹持式的相贯线扫查冗余机器人,可用于核工业插接管道焊缝的超声探伤.对该机器人进行了运动学分析,通过几何法和D-H矩阵变换求解了机器人关节空间内的逆运动学...
[期刊论文] 作者：马官营,颜国正,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2008
针对消化道内微小系统，提出一种基于电磁耦合的无线能量传输方案。通过计算线圈间的互感，分析了相对位置对耦合系数的影响。建立了能量传输模型，推导出弱耦合情况下接收功率最大......
[期刊论文] 作者：鄢波,颜国正,
来源：光学精密工程 年份：2004
针对相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种新型的管道插接相贯线焊缝扫查机器人系统,通过管道夹紧装置使得机器人可附着于支管上作360°圆周运动,特别是通过冗余关节的设...
[期刊论文] 作者：颜国正,赵国光,
来源：电加工 年份：1996
组建了微小型电火花加工机及放电检测和装置性能测试环节。根据电火花放电加工过程工艺要求，对微小型电火花加工机的放电加工过程及其微步距伺服控制系统进行了实测和特性实验......
[期刊论文] 作者：颜国正,赵国光,
来源：航空工艺技术 年份：1996
建立了便携式电火花穿孔机系统以及放电检测和系统性能测试环节；研制了相应的微进给伺服控制系统。试验结果表明，该系统能满足小孔加工的需要。...
[期刊论文] 作者：高立明,颜国正,
来源：高技术通讯 年份：1998
对医用内窥镜的现郑州 发展作了简短评述，指出了传统的内窥镜人为植入的不足之处及微型机电系统应用于内 系统的可能性。...
[期刊论文] 作者：黄标,颜国正,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
统一建模语言（UML）作为广泛接受的语言用于描述软件设计蓝图，用来传递设计概念的可视化语言。胃肠无创检测系统是新一代的胃肠疾病检测方法，胃肠动力数据分析系统软件作为该检测......
[期刊论文] 作者：张芳,颜国正,等,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
随着多移动机器人协调系统的应用向未知环境发展，一些依赖于环境模型的路径规划方法不再适用，而利用再励学习与环境直接交互，不需要先验知识和样本数据的特点，该文将再励学习应用......
[期刊论文] 作者：贺术,颜国正,
来源：现代电子技术 年份：2019
具备自主运动能力的肠道机器人内窥镜是肠道疾病诊疗设备的发展方向,文中研究一种扩张-伸缩式机器人内窥镜在肠道中的运动效率并提出提高运动效率的方法。计算了扩张-伸缩式...
[期刊论文] 作者：颜国正,赵国光,
来源：航空学报 年份：1997
研制成两类任意行程，微步距进给驱动装置。设计并组建了与之配套的驱动控制源和相应的检测系统、便携式电加工系统１放电检测和系统性能测试环节；给出了试验结果。...
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