搜索筛选:
搜索耗时0.5342秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：顾谢平,
来源：广东工业大学 年份：2021
仿人机器人的驱动器是仿人机器人系统的核心之一,驱动器性能与特性对于仿人机器人来说至关重要,它决定了机器人的运动性能和控制难易程度。本文所设计的仿人机器人驱动器采用的是准力矩电机,亦叫本体驱动器（Proprioceptive Actuator）,它由大扭矩力矩电机串联低减......
[期刊论文] 作者：王永滨,李雨航,顾谢平,梁浩,蒋万松,陈金宝,黄之峰,,
来源：宇航学报 年份：2021
针对小行星微重力环境,提出了一种具有蛋形外壳,利用弹簧蓄力的并联腿弹跳机器人。该机器人无论以何种姿态落地,均可在重力矩作用下恢复直立姿态。这一设计相对于需要额外主动装置恢复直立的先前方案,节省了恢复直立所需的能耗,在结构上更为简单可靠。文中阐述......
相关搜索：
