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[学位论文] 作者：项宗杰,,
来源：上海交通大学 年份：2013
随着摄像机的普及和人工智能的发展，视频监控系统被越来越广泛地用于各种场合。由于单个摄像机视域是非常有限的，很多监控系统使用多个视域不重叠的摄像机以监控更广阔的区域，因......
[学位论文] 作者：项宗杰,
来源：上海大学 年份：2009
对于移动机器人，使用全景摄像系统获取外界信息是近几年兴起的机器人感知方式，基于这种成像系统而获取信息的优点是可以获得机器人周围360度的全方位图像信息。本文研究了具有......
[期刊论文] 作者：范海艇,项宗杰,陈万米,林骁元,林立奇,,
来源：仪表技术 年份：2009
介绍基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案，详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneⅡ FPGA上实现，完全满足...
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