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[学位论文] 作者：鞠昆廷,
来源：山东大学 年份：2021
因具有可全天候、可在恶劣环境下运行等优点,安防机器人被越来越多地用来执行公共场所的巡逻安保任务。在执行任务时,安防机器人首先要解决定位问题。目前的定位方法存在成本较高、硬件要求较高、在室内精度较差等不足。为解决以上问题,进行面向室内环境的安防......
[期刊论文] 作者：鞠昆廷,万熠,梁西昌,侯嘉瑞,周有杰,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
为了提高自主导航机器人的室内定位精度,提出一种基于粒子滤波的超带宽(UWB)/惯导融合定位算法。首先,UWB定位采用双边双向测距算法确定距离信息,通过三边定位算法确定位置信...
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