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[学位论文] 作者:靳少卫,, 来源:武汉理工大学 年份:2017
理论研究和工程实践都表明土工格栅加筋粗粒土不仅强度高、刚度大,而且有良好的抗震性能。新疆地区粗粒土分布广泛,许多公路都采用粗粒土填筑,同时新疆又是地震多发区,所以很...
[期刊论文] 作者:靳少卫, 来源:建筑工程技术与设计 年份:2019
[学位论文] 作者:靳少卫, 来源:河北工业大学 年份:2020
为了让智能机器人更好地理解和适应复杂的环境,并完成复杂的任务,首要任务是让其对自身和周围环境进行感知和识别。现有的物体识别技术大多关注视觉感知和触觉感知,忽略了听觉感知,事实上采用声音数据可以进行容器内的物体识别。在机器学习中假设训练样本集和测......
[期刊论文] 作者:张子超,王博文,靳少卫, 来源:机电工程 年份:2020
针对智能机械手抓取物体时的滑动问题,为了给机械手提供滑动信号,利用铁镓合金(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计了一种高灵敏度的磁致伸缩触觉传感器。根据逆磁致伸缩效应、欧...
[期刊论文] 作者:申俊敏,靳少卫,胡幼常,, 来源:交通科技 年份:2016
采用强度折减法对高20m、边坡坡率1∶1、加筋层间距0.6m的土工格栅加筋土坡的稳定性进行了分析。根据强度折减法的特点、滑动面形状、以及计算出的稳定安全系数与Bishop法结...
[期刊论文] 作者:靳少卫,刘华平,王博文,孙富春,, 来源:智能系统学报 年份:2020
针对开放环境下未知物体材质识别的问题,本文提出一种利用欧氏距离区分未知类别和已知类别的物体材质识别方法框架,在该框架下利用支持向量机对物体材质进行识别,分类效果显著。该方法利用距离度量中的欧氏距离与阈值进行比较,距离的均值小于阈值的物体判定为已......
[期刊论文] 作者:胡幼常,靳少卫,宋亮,毛爱民,刘杰,, 来源:岩土工程学报 年份:2017
为了观测土工格栅加筋影响带的范围,采用特制的一侧透明的拉拔盒,共对6种不同级配的粗粒土分别完成了4种法向压力下的拉拔试验。通过预埋于土中用大头针尖制作并包裹于导线皮...
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