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[期刊论文] 作者:陈欢龙,, 来源:职业教育研究 年份:2011
目前,中职德育课教学仍然只重视德育教材,忽视教师自身的人格魅力、学生的课堂信息、师生的和谐关系、校园的文化氛围等隐性课程资源。我校德育课教学围绕展示教师人格魅力、...
[期刊论文] 作者:陈欢龙, 来源:浙江教学研究 年份:2009
对于《思想政治1(经济生活)》基本理论部分内容复习的教学,本文提出了以整合微观知识为教学手段和方法,以学生形成优良的结构化、网络化、体系化的知识结构为目标,培养学生整合微......
[期刊论文] 作者:陈欢龙,, 来源:学园 年份:2010
国家对职业教育的重视促使中职专业的增加及招生规模的扩大,为了适应市场,中职专业课的门类和学时增加的同时,德育课也被极大地削弱.为此,本文针对不同专业德育课内容的侧重...
[期刊论文] 作者:陈欢龙, 周军, 刘莹莹,, 来源:西北工业大学学报 年份:2009
文章介绍了航天器轨道计算的基本流程,从数值上分析了时间和坐标转换、各种轨道摄动力及它们在不同的计算条件下,对轨道数值计算精度的影响,为各种应用提供简明信息。部分摄...
[期刊论文] 作者:陈欢龙,周军,刘莹莹,, 来源:计算机仿真 年份:2010
研究多体卫星的动力学,针对系统性能动态平衡问题,通常采用单轴气浮台进行仿真,但是单轴气浮台不能完全仿真卫星三自由度的平衡状态。为解决上述问题,三轴气浮台上实现带转动部件的多体卫星动力学仿真,研究了利用动态调平衡系统中质量块的移动,来实时补偿由于部......
[期刊论文] 作者:及鹏飞,周军,陈欢龙,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
介绍了图形组态仿真软件系统分隔与模块排序算法,提出了基于邻接矩阵树搜索的系统分隔算法,这种算法易于编程实现,对于存在环路的仿真系统,不但可以迅速找到环路,还可以记录下环路内部各模块的输入/输出关系。对于模块排序给出了两种算法,一种是根据模块未知输......
[期刊论文] 作者:韩东宇,陈欢龙,余春华, 来源:上海航天 年份:2018
在空间机器人系统应用于在轨服务、目标捕获的研究中,多自由度机械臂的动力学动特性分析是其主要困难。针对该问题,可运用D-H参数,构建坐标系统和矢量关系,搭建动力学数学模...
[期刊论文] 作者:牟瑛,陈欢,龙登科,万丹,, 来源:科学咨询(科技·管理) 年份:2016
据统计,近年来全国畜禽养殖业排放的化学需养量(COD)和氨氮(NH3-N)两项污染物指标分别占总量的45%和25%,占农业污染源总量的95%和78%。畜禽养殖业是国民经济的基础、弱势产业,要治理必然......
[期刊论文] 作者:刘欢,陈欢,龙婧,曾雯雯,李梦男,, 来源:价值工程 年份:2017
本文运用SWOT理论对长沙老字号品牌进行了分析,探索长沙老字号品牌的发展现状及存在的问题,并提出了提升长沙老字号品牌价值的相关对策,试图为长沙老字号品牌的发展提供某些借鉴......
[期刊论文] 作者:周军,陈欢龙,刘莹莹,牟小刚, 来源:宇航学报 年份:2010
三轴气浮台不能直接用于多体卫星的地面物理仿真实验,这是由于部件转动引起台体的质心变化,进而产生重力静不平衡力矩,使仿真过程无法进行,因此需要质心补偿系统对气浮台的重力静......
[期刊论文] 作者:刘欢, 陈欢, 龙婧, 曾雯雯, 李梦男,, 来源:现代商业 年份:2018
品牌的长期发展离不开品牌文化,一个具有深厚文化内涵的品牌往往能在竞争中脱颖而出,赢得市场的认可与消费者的忠诚。长沙老字号经过多年的历史沉淀,凝聚了独具魅力的重要文...
[期刊论文] 作者:陈欢龙,周军,刘莹莹,牟小刚, 来源:宇航学报 年份:2011
本文研究利用气浮台上的动量轮执行机构,模拟卫星上挠性附件振动产生的干扰力矩的卫星物理仿真实验方法,以克服三轴气浮台不能直接安装挠性附件进行仿真的局限性。本实验方法...
[期刊论文] 作者:陈欢龙,周军,刘莹莹,牟小刚, 来源:西北工业大学学报 年份:2010
为了研究多体卫星的地面物理仿真试验方法,根据动量矩定理,文章建立了转动附件与三轴气浮台中心刚体直联以及级联情况下的动力学模型。针对带一个附件的三轴气浮台,利用Simulink......
[期刊论文] 作者:陈欢龙,周军,刘莹莹,牟小刚,, 来源:宇航学报 年份:2011
本文研究利用气浮台上的动量轮执行机构,模拟卫星上挠性附件振动产生的干扰力矩的卫星物理仿真实验方法,以克服三轴气浮台不能直接安装挠性附件进行仿真的局限性。本实验方法...
[会议论文] 作者:王碧,陈欢龙,赵真,郑鹏飞, 来源:第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) 年份:2017
为实现两个飞行器间的在轨补加任务,可通过主飞行器携带的空间机械臂直接捕获、抓取目标飞行器,然后转位到补加对接口,进行对接补加,从而避免直接交会对接过程中两飞行器的剧烈碰撞[1-2].由于两个飞行器质量惯量参数相近,转位过程中组合体的质心和转动惯量等质......
[期刊论文] 作者:陈欢龙,王盈,邹怀武,时军委,, 来源:载人航天 年份:2014
针对7自由度空间机械臂在目标捕获过程中的应用,根据机械臂末端执行器与目标适配器导向插入过程中存在接触碰撞的特点,提出一种阻抗控制方法,将机械臂末端测量的反作用力和力矩转化为位置增量,从而提高机械臂的主动柔性。并建立MATLAB/ADAMS联合仿真模型进行仿......
[期刊论文] 作者:汪杰, 何毅怀, 陈欢, 龙骏, 肖雪,, 来源:临床肝胆病杂志 年份:2019
目的探讨内质网应激在肝病性别差异形成中的影响及机制。方法首先回顾性分析遵义医科大学附属医院2018年肝病门诊23043例肝病患者及肝病科1110例肝病患者的性别分布情况;然后...
[期刊论文] 作者:尹军用,陈欢龙,颜根廷,胡震宇,, 来源:上海航天 年份:2016
针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈线性化理论,设计了姿轨耦合的控制律。考虑...
[会议论文] 作者:陈欢龙,王碧,沈晓凤,葛卫平, 来源:第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) 年份:2017
  空间机器人由两套7 自由度的机械臂和飞行器平台组成,利用空间机器人抓捕空间非合作目标是当前研究热点之一,主要涉及机械臂对目标的识别,快速捕获和稳定控制等关键技术。在......
[期刊论文] 作者:肖余之,靳永强,陈欢龙,顾冬晴,徐峰, 来源:上海航天(中英文) 年份:2021
近年来在轨服务技术发展迅速,国外已经完成了合作目标在轨服务关键技术验证,并正在开展针对已经在轨目标提供服务的关键技术研究与验证。国内在翻滚目标运动特性探测识别、主被动探测成像测量、协同抓捕、维修操作工具等关键技术方面取得了一系列研究成果,为推......
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