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[学位论文] 作者：陈林奇,,
来源：广西师范大学 年份：2019
四旋翼无人机相比传统的固定翼无人机有着更好的灵活性和机动能力,可以在比较复杂的环境中完成难度较高的任务,已经广泛用于军、警、商、民等各个方面。由于四旋翼无人机有着欠驱动、非线性、强耦合、多变量的特性,在飞行控制上较为困难,飞行控制技术也是四旋翼......
[期刊论文] 作者：陈林奇,,
来源：科技展望 年份：2016
汽车振动情况,对于汽车的平稳安全运行影响至关重大,轻则会产生刺耳的噪音,影响汽车运行生命周期;重则将对汽车产生破坏作用,破坏汽车部件安全正常运作,更为严重的将对汽车产...
[期刊论文] 作者：陈林奇,
来源：时代商家 年份：2021
摘要：在振动系统当中，动力总成系统是重要的振动子系统，是由发动机、离合器、变速箱等零部件共同组合而成的，动力总成系统是通过悬置元件连接在车架（底盘）上的。对悬置系统进行研究并做合理的优化，在完善系统隔振水平以及提升解耦能力有着非常重要的意义。 关键词：动......
[期刊论文] 作者：张燕,陈林奇,盛洲,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
设计了一款可以探测未知环境的移动机器人控制系统,结合超声红外九轴传感器相关的信息能够实现未知环境下移动机器人的自主运行。控制系统设计主要包括两部分内容,舵机控制部...
[期刊论文] 作者：陈林奇,李廷会,
来源：广西师范大学学报:自然科学版 年份：2019
四旋翼无人机自抗扰控制器所需的参数较多,传统PSO算法虽然可以对控制器的参数进行有效的整定,但需要的粒子群数量较大,寻优速度也比较慢。本文在传统PSO算法的基础上,根据自...
[期刊论文] 作者：李亚文,陈林奇,
来源：科学时代 年份：2004
全面实施素质教育，教师起决定作用。在传统教师角色内涵遭到质疑的情况下，教师如何适应新角色，对能否深化教育改革至关重要。本文在素质教育视野下对教师角色内涵进行阐述并提出......
[期刊论文] 作者：李亚文 陈林奇,
来源：科学时代·上半月 年份：2014
【摘 要】当前，随着教育改革的不断深入，学校教育教学理论的内涵和外延不断向纵深发展，这既是对教学管理的挑战，也是对教研工作的挑战。那么，面临新的教育环境和改革需求，如何科学管理教学工作成为学校管理者们要思考的新课题。本文就管理的决策等几方面提出观点。 ......
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