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[学位论文] 作者：陈杨锴,,
来源： 年份：2014
在机器人协调系统中，若其中一个或几个机器人为欠驱动机器人，那么该系统即为欠驱动机器人协调系统。欠驱动机器人协调系统同时具备欠驱动机器人和机器人协调系统的优点，因此本文......
[学位论文] 作者：陈杨锴,,
来源：中共北京市委党校 年份：2019
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：陈杨锴, 杨彬彬,,
来源：文化软实力研究 年份：2018
廉政文化建设作为党的建设和治国理政的重要一环,是从文化维度进行廉政建设的重要体现,对于增强党的自我净化、自我完善、自我革新和自我提高能力具有重要价值。廉政文化建设...
[期刊论文] 作者：陈杨锴, 杨彬彬,,
来源：文化软实力 年份：2018
党的政治建设是党的根本性建设,体现着党的先进性、纯洁性的内在要求,是对党的纲领、使命、宗旨的根本践行。中国共产党的政治建设是以党章为根本遵循,立足于党章的视角去审...
[期刊论文] 作者：陈杨锴 杨彬彬,
来源：文化软实力 年份：2018
[提 要] 党的政治建设是党的根本性建设，体现着党的先进性、纯洁性的内在要求，是对党的纲领、使命、宗旨的根本践行。中国共产党的政治建设是以党章为根本遵循，立足于党章的视角去审视党的政治建设思想及实践，不仅能够把握党的政治建设思想的缘起和发展脉络，还能够理......
[期刊论文] 作者：陈杨锴, 赵文涛,,
来源：佳木斯大学社会科学学报 年份：2019
"开放"理念是马克思主义开放思想与中国特色社会主义相结合的产物,既一脉相承又与时俱进,反映了中国特色社会主义理论和实践的继承性和生命力。尤其是改革开放四十年来,"开放...
[期刊论文] 作者：陈杨锴,陈炜,赵新华,,
来源：天津理工大学学报 年份：2014
本文以水平运动的3R欠驱动机械臂为研究对象,在关节空间研究其位置控制.本文详细介绍了时间缩放方法,并用该方法进行了运动规划.最后采用基于趋近律的滑模控制,以主动关节1、...
[期刊论文] 作者：郎利辉,巫永坤,陈杨锴,王耀,孙志莹,,
来源：精密成形工程 年份：2017
目的研究铝合金汽车顶盖拉延工序的充液成形工艺。方法基于有限元分析软件Dynaform,利用带局部刚性凹模整形的被动式充液成形工艺,通过建立有限元分析模型,优化成形过程中的...
[期刊论文] 作者：肖瑞,李晓星,郎利辉,陈杨锴,葛宇龙,,
来源：塑性工程学报 年份：2016
进行了热态环境双向拉伸的各向异性金属板材复杂加载条件下力学性能试验。设计的针对两种不同厚度条件的热环境双向拉伸十字形试件能有效增加中心区的变形量,满足试验需求;试...
[期刊论文] 作者：肖瑞,李晓星,李荣锋,陈杨锴,葛宇龙,杨岩峰,,
来源：理化检验(物理分册) 年份：2017
通过介绍不同的十字形试样设计方案、双向拉伸试验设备以及相关理论,综合性地回顾了双向拉伸试验技术的历史和现状,并展望了其发展趋势。通过已有的研究成果,总结了这种试验...
[会议论文] 作者：肖瑞,李晓星,李荣锋,陈杨锴,葛宇龙,杨岩峰,
来源：2018海峡两岸破坏科学与材料试验学术会议暨第十二届全国MTS材料试验学术会议、第十四届破坏科学研讨会 年份：2018
通过介绍不同的十字形试件设计方案、双向拉伸设备以及相关理论，综合性的回顾了双向拉伸试验技术的历史和现状，展望了其发展趋势。通过阐述已有的研究成果，总结了这种试验方法的先进性：能更加准确的反映金属板料在复杂加载条件下的力学性能，并能为材料塑性加工提供更......
[期刊论文] 作者：江培成,郎利辉,邱超斌,陈杨锴,矫志辉,李奎,陈林,
来源：塑性工程学报 年份：2022
为获取2A16铝合金板料在复杂加载条件下的材料性能,设计了一种臂上开缝、中心带槽的十字形试样并开展双向拉伸试验,研究了2A16铝合金板材在双向加载时的材料力学性能.建立有限元分析模型,基于ABAQUS软件对十字形试样的双向拉伸过程进行数值模拟.同时,利用板材双......
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