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[期刊论文] 作者：陈宁新,
来源：机器人 年份：1988
本文介绍了一种新的求解机器人手部中心点与机座坐标系中一定点以及手部参考系中一直线与机座上一直线的极限距离的代数方法,推导出了n自由度机器人手臂的点-点和线-线极限距...
[期刊论文] 作者：陈宁新,
来源：北京工业大学学报 年份：2015
针对目前齿轮工业中存在的2种不同类型双包络蜗轮蜗杆,即加工时蜗杆轴线与机床转台轴线正交型和不正交型,为研发双包络蜗轮蜗杆,将这2种不同的类型统一在一个计算机程序中,包...
[期刊论文] 作者：陈宁新,,
来源：机械传动 年份：2015
目前国内蜗轮滚刀的设计原则和方法与先进工业国相比尚不完善。没有明确、完整的蜗轮滚刀设计公式和滚刀刃磨后的滚切加工参数公式。首先介绍了蜗轮滚刀设计的基本原则,引入...
[期刊论文] 作者：陈宁新,
来源：北京工业大学学报 年份：1983
本文首次将平面机构震动力矩的定义推广于空间机构,并利用选择平衡重最佳轴向位置和附加平衡齿轮副两种方法,部份平衡RS′SR机构的震动力矩。This paper, for the first ti...
[期刊论文] 作者：曲超,陈宁新,
来源：机器人 年份：1991
本文综述了机器人双协调运动的研究概况,介绍了运动学和控制两方面的主要研究成果....
[期刊论文] 作者：陈宁新,张渊,
来源：北京工业大学学报 年份：1984
本文通过实验研究,验证了文[8]的RS’SR空间四杆机构输入扭矩波动平衡理论,为空间机构输入扭矩波动平衡提供了实验研究方法。In this paper, we verify the theory of inpu...
[会议论文] 作者：饶青,陈宁新,
来源：中国机械工程学会第五届机械传动年会 年份：1992
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[期刊论文] 作者：黄龙,康建,陈宁新,
来源：机器人 年份：1990
本文对工业机器人的气缸活塞平衡系统进行了分析,建立了一个实用而有效的气缸活塞平衡系统的优化设计方法.成功地研制了一平衡系统优化设计软件及较为直观的平衡效果显示系统...
[期刊论文] 作者：盛理彦,陈宁新,
来源：机器人 年份：1989
本文综述了并行计算在机器人动力学中的应用.简单介绍了并行计算机的各种结构以及并行算法的一些特点,重点介绍了以牛顿—欧拉方程为动力学初始模型的并行计算任务的调度以及...
[会议论文] 作者：陈宁新,孙杏初,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：陈宁新,张启先,,
来源：机械设计 年份：1983
本文介绍了球面机构的震动力平衡方法,并首次得出了球面开链、球面四杆机构及双环Stephenson和Wall各型球面六杆机构的震动力完全平衡条件。In this paper, the method of...
[期刊论文] 作者：陆建伟,陈宁新,,
来源：机械传动 年份：2015
目前国内企业应用的蜗轮滚刀有两种:外径增量滚刀和节圆直径增量滚刀,外径增量滚刀使用寿命短,已被大部分工业发达国家淘汰。节圆增量滚刀需在滚切蜗轮齿面时设定安装偏角和...
[期刊论文] 作者：李国栋,陈宁新,
来源：机器人 年份：1988
本文提出了一个求解运动副转角或移动有限制的任意机械手的工作空间界限面及其位置奇异曲面的代数方法。得出了手部参考点在固定坐标系中的一系列位置奇异曲面方程。并以5R,6...
[期刊论文] 作者：陈宁新,张启先,
来源：北京航空学院学报 年份：1983
继文[1]之后,本文结合R-S-S~(**)、R-C-S、R-C-C、P-P-SC-C-S和S-S-S诸杆质心位置的讨论,导出了RRSS-SSR、RRCS-SSR、RRCCR-RSS、RRCCR-SSR、RSSR-SS和RSPPR-SSR等双环空间机...
[期刊论文] 作者：孙丰润,赵胜利,陈宁新,,
来源：滨州医学院学报 年份：1991
白及为兰科植物白及[Bletilla Striata(Thunb)Reichb·f·]的块茎,具有收敛止血、消肿生肌的作用。知母为百合科植物知母(Anemarthena Asphodeloides Bse.)的根茎,具有...
[期刊论文] 作者：饶青,陈宁新,白师贤,
来源：机械科学与技术 年份：1994
本文分析了准一般性６－６型ｓｔｅｗａｒｔ机构的位置正解问题，基本方程的建立利用了机构的几何等同性原理，几何意义明确。最后推导了一个２０阶的一元位移输入输出方程，为并联机器人正解研究提供了一个......
[期刊论文] 作者：陈安华,陈宁新,张启先,
来源：湘潭矿业学院学报 年份：1989
本文利用4×4矩阵和拉格朗日方程导出了统一形式的空间机构动力学方程。并基于此方程,提出了一种求解空间机构动力响应的新方法,算例表明,该方法是行之有效的。...
[期刊论文] 作者：陈安华,陈宁新,张启先,
来源：湘潭矿业学院学报 年份：1989
本文利用4×4矩阵和拉格朗日方程导出了统一形式的空间机构动力学方程。并基于此方程,提出了一种求解空间机构动力响应的新方法,算例表明,该方法是行之有效的。In this pap...
[期刊论文] 作者：李旭,蒲春生,Nasir Khan,田晓玲,陈宁新,,
来源：应用化工 年份：2017
研究了超声波辅助强氧化剂对Cr3+/HPAM凝胶体系解堵降粘的效果及机理。结果表明,超声波处理后,凝胶的降粘率可达99.95%,与强氧化剂单独降解相比,凝胶的交联节点更为疏松,空间...
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