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[学位论文] 作者:陈嘉真,, 来源:北京邮电大学 年份:2017
球形机器人是指一种外形为球形的移动机器人,将运动机构、传感器、控制器等零部件均内置于一个球壳内部、利用球壳作为其滚动行走装置。与轮式、履带式等移动机器人相比,球形...
[期刊论文] 作者:陈嘉真,林伟健, 来源:江苏工学院学报 年份:1991
本文结合电刷镀镍-钴-二氧化锆复合镀的试验研究,对非金属固体微粒与金属共沉积机理进行了初步探讨,并讨论了表面活性剂、施镀电压、镀液中固体微粒浓度和微粒尺寸等因素对镀...
[期刊论文] 作者:杨超君, 陈嘉真,, 来源:模具工业 年份:1998
根据塑料熔体流变学理论,推导了中空异型材挤出机头中塑料熔体流动的均匀性公式,提出了采用变厚流道法和过渡线法来提高熔体流动均匀性的两种途径,最后通过计算机对实例进行了可......
[期刊论文] 作者:骆志高,陈嘉真, 来源:江苏工学院学报 年份:1993
讨论了二维非稳态模具温度场的数学模型。采用实测分析的方法对模具温度场进行了研究。在改变冷却水孔的直径大小及冷却水流速两种工况下,通过微机系统的采集和处理,画出注塑...
[期刊论文] 作者:华希俊,陈嘉真, 来源:中国机械工程 年份:1995
采用高温磨损试验机对Ni-Co-ZrO2电刷镀复合镀层的高温摩擦磨损特性进行研究;进行电子探针能谱仪对磨损形貌及成分进行观察与分析;初步分析复合镀层的高温磨损机理。......
[期刊论文] 作者:陈豫霖,苏虹,陈嘉真, 来源:模具工业 年份:1994
通过切边力试验,平面光弹试验,有限元计算等方法,分析了切边模的失效原因,载荷,内部应力与几何参数的关系,并在此基础上进行切边模的改进设计。...
[期刊论文] 作者:陈嘉真,林伟健,陈靖芯, 来源:江苏大学学报:自然科学版 年份:1992
本文介绍了镍-钴-二氧化锆复合电刷镀层及其对模具表面强化的效果,并分析了镀层强化机理。...
[会议论文] 作者:陈嘉真,林伟健,陈靖芯, 来源:第五届全国摩擦学术会议 年份:1992
[期刊论文] 作者:林伟健,李崇豪,陈嘉真,, 来源:电加工 年份:1991
本文用一次回归正交试验法对电刷镀镍—钴—二氧化锆复合镀层的制备工艺和性能进行了试验研究,对比试验装明,按优化参数制得的复合镀层具有较好的耐磨性,与基体的结合力强,可...
[期刊论文] 作者:陈靖芯,李崇豪,陈嘉真, 来源:机械工程材料 年份:1994
研究了以Ni、Co为基质,ZrO2微粒为分散相的复合刷涂层。对复合镀层的获得和影响镀层性能的主要因素进行了研究。模具上的生产性试验结果表明,该镀层性能优良,与基体金属结合良好,可用于模......
[期刊论文] 作者:骆志高,陈嘉真,李崇豪, 来源:江苏工学院学报 年份:1993
讨论了二维非稳态模具温度场的数学模型。采用实测分析的方法对模具温度场进行了研究。在改变冷却水孔的直径大小及冷却水流速两种工况下,通过微机系统的采集和处理,画出注塑...
[期刊论文] 作者:王成才, 商志刚, 何宇帆, 陈嘉真, 井方才, 王冬海,, 来源:中国电子科学研究院学报 年份:2019
随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务。规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是...
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