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[期刊论文] 作者：陈凤冉,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2014
本文笔者结合工程实例分析了地下连续墙施工技术中出现的问题、技术难点。提出了相应的防控措施，尽量做到保证工程质量等问题。...
[期刊论文] 作者：陈凤冉,
来源：数码设计 年份：2021
本文采用Quanser智能数据采集板的转向控制方法及角度传感器采集的实际反馈转角信号,通过PI控制解决小车转向轮随时间出现左偏移问题.运用这种控制方法与sim ulin k联合控制直流无刷电机实现转向控制,使其达到理想的定速转动跟踪,进而控制车的转向角度,使小车在......
[学位论文] 作者：陈凤冉,
来源：桂林电子科技大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：陈凤冉,
来源：中国科技博览 年份：2014
[摘 要]结合工作经验，介绍了逆作法施工的原理、分类、及其经济、环境和社会效益，并分析了逆作法施工在国内的技术现状和应用前景。本文结合某工程实例详细分析了逆作法施工技术要点及安全措施，旨在为类似的工程提供参考。 [关键词]工民建施工；逆作法；施工技术；操......
[期刊论文] 作者：陈凤冉,
来源：新教育时代电子杂志（教师版） 年份：2021
课程思政建设是一项系统工程，涉及教育价值认知、教学管理、教学联动、教学评价等多个方面。高校教育工作者应着力于疏n通课程思政教学实践过程中的堵点、阻点，努力突围课程思政的实践困境，从而系统、有效地推进高校课程思政建设向纵深发展，以实现全n面提升高校思想......
[期刊论文] 作者：陈凤冉,
来源：中国储运 年份：2022
课程思政主要针对的是建构全员、全程、全课程教育格局模式,把各个类型课程与思想政治理论课程相互融合、协同发展,发挥协同效应作用,将“立德树人”纳入到教育教学主要任务的现代化教育观念.基于课程思政大背景下,高校应该意识到课程思政与专业课程融合的必要......
[期刊论文] 作者：匡兵,田春月,陈凤冉,孙毛毛,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为解决室内环境中移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于结构化环境的线性距离特征提取算法。首先通过建立机器人运动模型,对激光雷达获得的点云数据进行预处理。然后采用聚类算法对预处理后的数据进行分割和合并。采用正交拟合算法,估算特征线段的最大角度......
[期刊论文] 作者：匡兵,陈凤冉,孙毛毛,曾宪锋,景晖,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2020
为了克服超宽带在非视距室内目标动态跟踪不精确的困难,提出了一种基于超宽带的室内小车动态跟踪方法。首先利用卡尔曼滤波对测距部分进行滤波降噪处理,建立超宽带测距卡尔曼系统模型;然后利用粒子滤波实现动态跟踪,建立基于超宽带的室内小车动态定位跟踪模型;......
[期刊论文] 作者：匡兵,陈凤冉,田春月,孙毛毛,曾宪锋,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为了提高超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位算法的定位精度,提出了一种基于改进自适应加权数据融合的粒子滤波定位算法。首先利用自适应最优加权融合算法中最小方差估计理论,对粒子滤波中粒子分布权重进行调整;利用阈值限制所求观测方差,避免了因实际环境......
[期刊论文] 作者：匡兵, 史云鹏, 罗作煌, 陈凤冉, 田春月,,
来源：桂林电子科技大学学报 年份：2019
针对目前市场上较为成熟的车位检测基本上都存在硬件成本过高、车位检测精度不达标等问题,提出了基于超声波雷达的车位检测算法。在多种典型场景下对算法逻辑进行分析,以昂科...
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