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[期刊论文] 作者:陈义庆,, 来源:航天控制 年份:1991
本文以多用途载人飞船为背景,研究再入的制导、导航与控制的任务、系统组成和工作原理,最后给出一些数字仿真结果。...
[期刊论文] 作者:陈义庆,, 来源:仪表技术与传感器 年份:2015
多功能流量控制仪是一种智能化二次仪表。该仪表采用DM12864M中文字库液晶屏,ARM内核的STM32f103做为主控芯片,AD694做为4~20 m A电流输出芯片,特殊的瞬时流量算法,克服了传...
[期刊论文] 作者:陈义庆,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2008
本文介绍了组态王在锅炉自动控制系统中的应用。实践表明,组态王具有丰富的人机交互、强大的通讯和数据处理能力,可以灵活地组建稳定、经济的监控系统。...
[学位论文] 作者:陈义庆, 来源:武汉理工大学 年份:2009
随着交通干线的迅速发展,城市机动车辆数目增多,汽车文明盛行的同时,交通噪声日益成为城市的主要噪声。汽车噪声是交通噪声的主要来源,主要由发动机噪声和轮胎噪声构成;在轮胎噪声......
[学位论文] 作者:陈义庆, 来源: 年份:2015
容积式流量计自动校验控制系统主要是自动校验、标定容积式仪表。主要实现的功能有自动化设置二次仪表参数、自动化分析校验数据、自动化存储历史数据,自动控制油泵电机、回油电机、比例阀、电磁阀等启停。以便于提高生产效率、流量计的精度。克服以往生产效率......
[学位论文] 作者:陈义庆, 来源:中国医科大学 年份:2020
[期刊论文] 作者:刘一武,陈义庆, 来源:宇航学报 年份:2003
星敏感器是卫星高精度姿态测量的重要部件,如何正确建立其测量误差模型是影响姿态确定精度的关键因素.本文推导出星敏感器三轴姿态测量误差的方差计算公式,对测量误差的性质...
[期刊论文] 作者:李捷,陈义庆,, 来源:控制工程 年份:1997
本文综述了美国空军近期进行的“TAOS”飞行试验的背景和任务,着重讨论了试验的主要部分-MANS自主导航系统,介绍了系统的原理,硬件,软件及其在轨试验。...
[期刊论文] 作者:弓建军,陈义庆, 来源:中国空间科学技术 年份:2001
针对地观测卫星姿态控制系统,着重考虑干扰,噪声对卫星姿态稳定度的影响,忽略耦合和挠性部件影响,也不考虑敏感器和执行机构的动态特性,针对卫星定向模式的主调节器设计问题构造了......
[期刊论文] 作者:汤亮,陈义庆,, 来源:宇航学报 年份:2007
研究衰减卫星姿态抖动的控制方法。以星载磁悬浮变速控制力矩陀螺为对象,考虑转子动、静不平衡特性建立动力学模型。选取在定义的转子准几何体坐标系中列写动力学方程,使得能...
[期刊论文] 作者:汤亮,陈义庆, 来源:航空学报 年份:2008
研究采用双框架控制力矩陀螺群在卫星高精度姿态控制中的建模问题。对于中心刚体带有多个双框架控制力矩陀螺,构造了该系统的拉格朗日函数。采用拟拉格朗日方程建立了卫星姿...
[期刊论文] 作者:汤亮,陈义庆, 来源:全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议 年份:2006
本文研究了单框架控制力矩陀螺群(SCMGs)的奇异问题。给出了一种新的奇异度量,并推导出利用该度量的简洁的零运动操纵律公式,对于不同的构型,该度量反映了SCMGs的Jacobian矩阵求...
[会议论文] 作者:宗红,陈义庆, 来源:首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会 年份:2004
大型复杂卫星正向着高精度、长寿命的方向发展,对姿态控制精度提出了更高的要求.随着卫星复杂程度的提高,卫星高精度控制的一个关键前提在于动力学对象和未知干扰的精确建模....
[期刊论文] 作者:陈义庆,李捷, 来源:航天出国考察技术报告 年份:1997
自主导航是航天器自主性的一个重要方面。实现自主导航,对于提高器性能,扩展空间应用具有重要意义。美国空这国近期进行的“塔奥斯”飞行试验,其目的是对于即 将应用于美国国际......
[期刊论文] 作者:弓建军,陈义庆, 来源:控制工程(北京) 年份:2001
本文在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能。思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器。理论分析和仿真结果......
[期刊论文] 作者:弓建军,陈义庆, 来源:航天控制 年份:2001
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能.思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益的稳态卡尔曼滤波器.理论分析和仿真结果表明...
[期刊论文] 作者:汤亮,陈义庆,, 来源:Chinese Journal of Aeronautics 年份:2007
对星载磁悬浮单框架控制力矩陀螺,建立其转子的平动与转动的动力学方程。所建模型反映了转子的动、静不平衡特性,以及转子运动与框架、星体运动的耦合关系。模型是主动磁悬浮...
[会议论文] 作者:刘一武,陈义庆, 来源:全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 年份:2002
本文对星敏感器三轴姿态测量的误差性质进行研究,得到一些具有实用意义的结果,在此基础上提出了改进的星敏感器测量模型,可以提高姿态确定的精度....
[期刊论文] 作者:陈义庆,陈祖贵, 来源:中国空间科学技术 年份:1990
简要介绍我国返回式卫星上用的计算机数字姿态控制系统的方案;重点阐述姿态确定和相平面控制律的设计方法;最后简述飞行试验的结果。...
[期刊论文] 作者:孙宝祥,陈义庆, 来源:控制工程(北京) 年份:1999
利用GPS确定姿态是90年代兴起的一项新技术,GPS可为载体提供全球、全天候、精度稳定的三轴姿态,使GPS成为可同时测量位置、速度、时间和姿态甚至角速度的13维全能型敏感器。本文从理论和实验......
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