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[期刊论文] 作者:林绿洲,陆起涌, 来源:实验室研究与探索 年份:2004
介绍了一种GPS定位监控软件,将通过无线网络发送的GPS数据在主机上可视化.该软件开发于Visual C++开发环境,以MapX控件实现地图基本功能.在此平台上实现实时监控,历史数据记...
[期刊论文] 作者:胡华莉,陆起涌, 来源:供用电 年份:2000
进入信息化时代后在电网调度中采用动态显示屏是供电技术的一大进步,有利于安全经济运行。本文根据太仓市虬网调度应用LED显示屏4年来的实践,概述了功能和结构,分析了与静态模拟屏相......
[期刊论文] 作者:田小芳,熊超,陆起涌,, 来源:微电子学与计算机 年份:2006
文章提出了用加速度传感器和航位推算算法对GPS进入盲区后无法定位的情况进行修补的方法,并给出了基于双轴加速度传感器ADXL213和GPS进行车辆组合导航定位的系统软硬件设计方...
[期刊论文] 作者:熊超,田小芳,陆起涌,, 来源:计算机工程与应用 年份:2006
利用立体视觉系统实现移动机器人避障具有探测范围宽,目标信息完整等优势。从立体视觉中提取距离信息是计算机视觉的热点问题,其困难在于图像匹配问题。文章提出了一种基于竞争......
[期刊论文] 作者:田小芳,陆起涌,熊超,, 来源:传感技术学报 年份:2006
在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上,设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪,并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和...
[期刊论文] 作者:贾思强,高翔,陆起涌,, 来源:传感技术学报 年份:2013
利用无线传感器网络(WSN)根据环境变化为移动主体规划优化路径在实际应用中具有重要意义。针对现有梯度势场算法在动态调整方面的不足,综合考虑路径长度、安全性和通信代价,结......
[期刊论文] 作者:贾思强,高翔,陆起涌,, 来源:太赫兹科学与电子信息学报 年份:2013
为移动机器人在无定位信息的无线传感器网络(WSN)中选择路程短、代价低的导航路径,提出了一种基于无线传感器网络的移动机器人导航方法,包括全网络导航路径规划和局部节点趋近算......
[期刊论文] 作者:张小芳,杨迎新,陆起涌, 来源:实验技术与管理 年份:2005
GNU Tools系列是一套功能强大、灵活而快速的应用程序开发工具,并且是自由免费的.利用GNU Tools面向摩托罗拉的PowerPC系列微处理器的开发工具,可以建立起一个功能强大的、灵...
[期刊论文] 作者:田小芳,熊超,陆起涌, 来源:微型电脑应用 年份:2005
本文在解析串行RS232同步和异步通信协议的基础上,提出了在CPLD/FPGA上实现同步异步转换的方法和其IP核的具体实现.本设计在XILINX公司的XC95144芯片上进行了硬件仿真和实时...
[期刊论文] 作者:熊超,田小芳,陆起涌, 来源:仪器仪表学报 年份:2005
机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距。该系统简单、实时......
[期刊论文] 作者:熊超,陆起涌,田小芳,, 来源:计算机工程 年份:2006
立体视觉系统是拟人机器人重要组成部分。为满足立体视觉系统的特殊要求,提出了基于DirectShow技术的多线程视频采集系统。该系统实现了同步采集2个USB摄像头数据,具有结构简单...
[期刊论文] 作者:李才会,张群,陆起涌,, 来源:信息与电子工程 年份:2011
目标跟踪是计算机视觉应用的重要任务,兼顾算法性能和实时性是所有方法的共同目标。通过分析背景信息在目标跟踪的重要作用和影响,提出一种基于自适应背景信息概率密度函数的背景模板表示方法,改进传统核函数跟踪中的相似函数表达。实验表明,该算法在稍增加原有......
[期刊论文] 作者:孙研,李才会,陆起涌,, 来源:信息与电子工程 年份:2010
"无穷多解"问题,是基于核函数的视频物体跟踪算法的主要问题。而"多极值点"问题相比"无穷多解"而言更为普遍,却尚未被关注。本文对上述问题进行了研究,并且提出了一种含区域信息的核函数物体跟踪算法——区域化核函数跟踪算法(SBT)。该方法主要利用物体分割获得......
[期刊论文] 作者:田小芳,熊超,陆起涌, 来源:实验室研究与探索 年份:2005
现代通信技术的发展随着ASIC的应用进入了一个新的阶段,也需要学生更全面地掌握ASIC技术.在解析串行RS232同步和异步通信协议的基础上,提出了在CPLD/FPGA上设计同步异步转换...
[期刊论文] 作者:林绿洲,陆起涌,田小芳,, 来源:实验室研究与探索 年份:2007
介绍了一种GPS定位监控软件,将通过无线网络发送的GPS数据在主机上可视化。该软件开发于V isual C++开发环境,以MapX控件实现地图基本功能。在此平台上实现实时监控,历史数据记录、回放功能。......
[期刊论文] 作者:林绿洲,陆起涌,田小芳, 来源:电讯技术 年份:2004
系统基于ARM9嵌入式软硬件平台,整合了GPS(全球定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交...
[会议论文] 作者:李才会,张群,陆起涌, 来源:2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会 年份:2010
  背景信息在视频目标跟踪中的作用是很重要的。通过修改核函数跟踪中的相似函数的定义实现根据背景信息自适应改变相应参数,相对原有算法复杂度稍有增加,却能达到较好的跟踪......
[期刊论文] 作者:王力超,林绿洲,陆起涌,, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
通过对已有基于ad hoc无线传感器网络路由协议的研究,提出针对AODV路由协议在信源数量较少的情况下的改进型路由协议———AODV-SR,即二次应答AODV协议,并给出了利用NS-2的仿...
[期刊论文] 作者:张小芳,李向华,陆起涌, 来源:仪器仪表学报 年份:2003
本文介绍了实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在仪器仪表中的应用.首先对uC/OS-Ⅱ做了简介,讨论了在其移植过程中的一些优化问题,一定程度上增加了系统的效率,提高了任务响应速度,...
[期刊论文] 作者:李向华,张小芳,陆起涌, 来源:仪器仪表学报 年份:2003
本文结合温度变化特性,采用多重模糊推理和积分抑制的方法设计一个恒温系统.实验结果表明控制系统具有良好的动态性能和较高的控制精度....
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