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[学位论文] 作者：陆林东,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
智能驾驶中对前方车辆位姿估计问题的研究有助于对周围场景的信息获取与理解,同时也能推动自动驾驶感知领域的发展。然而车辆的位姿信息无法从图像中直接获得,本文在分析此问题的基础上,提出了基于计算机视觉对前方车辆位姿估计方法。结合深度学习的方法,对车辆......
[期刊论文] 作者：陆林东,张伟伟,,
来源：计算机与数字工程 年份：2021
为了研究在交通监控场景下的车辆空间运动状态,介绍了一种基于三维目标检测生成三维语义包围框的车辆事故检测方法。该方法从卷积神经网络中提取车辆运动姿态,预测出车辆的三维边界框。融合三维目标检测和二维到三维扩展卡尔曼滤波器,在视频序列中恢复6自由度的......
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