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[期刊论文] 作者：,
来源：同济大学学报：社会科学版 年份：2008
在同济大学i01周年校庆即将到来之际，学校成立由校常务副校长李永盛、校党委副书记陆敏恂担任组长的校庆工作组。首次校庆工作组成员会议日前召开。今年是同济大学第二个百年...
[学位论文] 作者：陆敏恂,
来源：同济大学机械工程学院 同济大学 年份：2002
可控向曲线穿孔机是用于非开挖施工技术中的一种施工机械。而非开挖施工技术，是利用各种钻掘技术手段，以最少或无需挖沟(槽)的条件在地表下进行各种用途和各类材质的小口径地下......
[期刊论文] 作者：陆敏恂,
来源：液压气动与密封 年份：1997
由同济大学和上海宝山液压油缸厂设计和研制的《DH系列穿孔机》于1997年1月25日在上海通过科学技术成果鉴定。穿孔机是一种不同于盾构和顶管施工的新型地下管道施工机械，利用...
[期刊论文] 作者：申伟,陆敏恂,
来源：汽车实用技术 年份：2020
经过几十年的飞速发展,汽车产业在我国国民经济中已占到了举足轻重的地位,它已经成为了我国的支柱产业之一。我国巨大的人口总量,为汽车产业的发展提供了巨大的推动力,特别是...
[期刊论文] 作者：陆敏恂,刘俊杰,,
来源：中国工程机械学报 年份：2006
为实现压印设备的精密加工,应尽可能地提高工作台的定位精度.通过合理选材,设计出具有六自由度的工作台,并分析工作台定位精度的影响因素,通过误差分析,得到能够满足纳米级定...
[期刊论文] 作者：冯大良,陆敏恂,
来源：液压气动与密封 年份：2000
本文介绍了ＤＨ系列地下穿孔机的结构和工作原理，确定了冲击过程的压力和流量，根据这两个参数，在机理上对一种节能方法进行了简要分析，同时提出了节能孔的概念。...
[期刊论文] 作者：陆敏恂,丁玉兰,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：1999
在介绍应用于液压驱动的非开挖地下穿孔机的主要部分－高功率密度液压冲击器的工作原理基础上，介绍了高功率密度液压冲击器输出性能参数确定。...
[期刊论文] 作者：乌建中,陆敏恂,
来源：工程机械 年份：1985
众所周知,一台性能良好的发动机与一台性能良好的液力变矩器共同工作,不一定同样能够获得良好的性能。其性能取决于两者的配合,也就是共同工作的情况,即所谓变矩器与发动机...
[期刊论文] 作者：胡盛斌,陆敏恂,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了提高空间三关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种带双模糊自适应控制的滑模控制新方法.该方法将滑模控制器分为等效控制和切换控制两部分.采用一个模糊自适应控制器,根...
[期刊论文] 作者：陆敏恂, 肖庭林,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2019
在中国铁路总公司要求下,未来中国中车生产的时速350km/h 的标准动车组将采用电动塞拉门系统。因此加大可靠结构和安全冗余设计,可确保塞拉门安全可靠,该研究具有很好的运用...
[期刊论文] 作者：陆敏恂,徐志新,
来源：建筑机械：上半月 年份：2000
在液压顶升工程中，锚具不仅要保证钢绞线紧锚而且要保证其顺利脱锚。现场使用中锚具的主要问题是经常发生咬合，难以脱锚。本文从防咬合的角度对锚板设计参数进行了分析，详细介绍......
[期刊论文] 作者：陆敏恂,傅强华,
来源：机电产品开发与创新 年份：2009
为了提高现有切纸机械的动力性能进而改善工作性能,对其进行运动分析。本文使用Excel对切纸机裁切机构进行运动分析和动态模拟,为机构分析提供了新的解决方案。...
[期刊论文] 作者：张国旺,陆敏恂,
来源：佳木斯大学学报：自然科学版 年份：2017
以某乘用车辅助真空系统的主要零部件电动真空泵为研究对象,通过电动真空泵的工作原理和噪音传递路径,提出整车上的噪音优化方法,最终实现整车级别对该零部件的噪音要求。...
[期刊论文] 作者：徐宝富,陆敏恂,
来源：中国机械工程 年份：1994
阐述一种新型液压打桩锤的结构和工作原理，在重点分析其数学模型的基础上介绍了这种液压打桩锤的设计和试制情况。更多还原...
[期刊论文] 作者：徐宝富,陆敏恂,
来源：液压气动与密封 年份：2000
ＤＨ气动穿机是一种新型非开挖施工机械，本文介绍它的应用前景，性能参数及及如何使用等问题。...
[期刊论文] 作者：胡盛斌,陆敏恂,,
来源：机械科学与技术 年份：2013
为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能，提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的基础上，设计了一种双模糊滑模控制器。通过设......
[期刊论文] 作者：徐宝富,陆敏恂,
来源：建筑机械：上半月 年份：1999
非开挖技术在国际发展迅速，在我国尚有差距。本文介绍我国ＤＨ气动穿孔机，液压冲击锤，轨迹可控气动穿孔机的研制及工程应用情况。...
[期刊论文] 作者：陆敏恂,王立中,
来源：非开挖技术 年份：2006
本文介绍SDH曲线穿孔机双稳头结构特点和能够实现直线穿孔和曲线穿孔的原理，以及穿孔机工作时保持头部稳定的原因，分析了影响稳定力矩大小的因素。...
[期刊论文] 作者：徐宝富,陆敏恂,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：1999
通过理论分析，指出缸筒质量对穿孔机工作是一个不利因素，设计中应尽量减少缸筒质量对冲击工作的不利影响，最大限度发挥穿孔机的工作能力，并由此提出活动冲击头概念，对同性能穿孔机......
[期刊论文] 作者：胡盛斌,陆敏恂,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究提高关节机器人轨迹跟踪控制的性能,由于关节机器人运动中产生振动,影响系统的稳定性能。为解决上述问题,提出了一种反馈线性化的自适应模糊积分滑模控制方法。在上述方法的基础上,对机器人非线性动力学模型反馈线性化。为了进一步提高滑模控制的精度,设计......
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