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[期刊论文] 作者：白素平,杨晓月,阎钰锋,,
来源：长春理工大学学报 年份：2005
本文提出了一种能够对口径在φ59mm～φ70mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人检测系统.该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和...
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